ios - 在 iOS/Swift 中，MatrixHelper 属于哪个模块？

Question

我正在尝试遵循一些示例代码 https://medium.com/@yatchoi/getting-started-with-arkit-real-life-waypoints-1707e3cb1da2下面，我得到了 unresolved identifier 'MatrixHelper'

    let translationMatrix = MatrixHelper.translate(
        x: 0,
        y: 0,
        z: distance * -1
    )
    // Rotation matrix theta degrees
    let rotationMatrix = MatrixHelper.rotateAboutY(
        degrees: bearing * -1
    )

我需要导入什么库或包才能获得 MatrixHelper - 一些 Math 包？我用谷歌搜索了文档，但找不到任何东西。

Answer 1

我认为他只是写了一个自定义类来包装 GLKit 提供的功能。

他将该类命名为 MatrixHelper。

使用 MatrixHelper.rotateAboutY() 他调用类似的东西:

GLKMatrix4 GLKMatrix4Rotate(GLKMatrix4 matrix, float radians, float x, float y, float z);

所以MatrixHelper中使用的包是GLKit，更准确的说是GLKMatrix4

https://developer.apple.com/documentation/glkit/glkmatrix4-pce