ios - SceneKit - 围绕 X 和 Z 轴旋转对象

Question

我正在使用 ARKit 和 SceneKit。当用户按下按钮时，我创建一个 anchor ，并向与之对应的 SCNNode 添加一个 3D 对象(从项目中的 .scn 文件加载)。

3D 对象面向相机放置，方向与相机相同。我想让它看起来像物体躺在一个平面上，而不是倾斜的。所以，如果我做对了，我需要应用旋转变换，使其围绕 X 和 Z 轴的旋转变为 0。

我的尝试是:获取节点的 x 和 z eulerAngles，反转它们，然后围绕每个轴旋转该量

let rotationZ = rotationMatrixAroundZ(radians: -node.eulerAngles.z)
let rotationX = rotationMatrixAroundX(radians: -node.eulerAngles.x) 

let rotationTransform = simd_mul(rotationTransformX, rotationTransformZ)
node.transform = SCNMatrix4(simd_mul(simd_float4x4(node.transform), rotationTransform))

这在大多数情况下都可以正常工作，但在某些情况下，对象会以完全奇怪的方式旋转。我应该设置除了当前欧拉角的倒数之外，还有其他任何旋转角度吗？直接将角度设置为 0 根本不起作用。

Answer 1

我遇到过这个并发现我遇到了 gimbal lock .解决方案是围绕一个轴旋转节点，将其作为另一个 SCNNode() 的父节点，然后围绕另一个轴旋转父节点。希望对您有所帮助。