javascript - Javascript 中的 3D 三边测量

Question

我正在尝试使用 https://github.com/gheja/trilateration.js 在 Javascript 中进行 3D 三边测量它似乎正在工作。然而，某些简单的情况应该产生解决方案，但它们没有。例如:

var p1 = {x:69, y:0,  r:69, z:0}
var p2 = {x:0,  y:50, r:50, z:0};
var p3 = {x:0,  y:80, r:80, z:0};
trilaterate(p1, p2, p3, false)

这似乎是一个非常简单的例子，应该在 x:0,y:0 处产生一个解，但函数却告诉我没有解。我对三边测量有什么误解还是函数有错误？

如有任何帮助，我们将不胜感激。

Answer 1

是的，它实际上是库中的一个错误，感谢@logidelic 找到它并感谢@dtudury 跟踪它。

I have fixed it now如果该值接近于零，则将其归零:

b = sqr(p1.r) - sqr(x) - sqr(y);

if (Math.abs(b) < 0.0000000001)
{
    b = 0;
}

z = Math.sqrt(b);