java - 使用 Jamod 写入 modbus

Question

在使用 jamod 写入 modbus 时，我遇到了一个奇怪的情况。以下阅读代码完美运行:

public static void main(String[] args) throws Exception {
   InetAddress address = InetAddress.getByName("host.somewhere");
   TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(address);
   connection.setPort(502);
   connection.connect();
   ReadMultipleRegistersRequest request = new ReadMultipleRegistersRequest(0, 1);
   ReadMultipleRegistersResponse response = (ReadMultipleRegistersResponse)
       executeTransaction(connection, request);
}

private static ModbusResponse executeTransaction(TCPMasterConnection connection,
         ModbusRequest request) 
         throws ModbusIOException, ModbusSlaveException, ModbusException {
   ModbusTCPTransaction transaction = new ModbusTCPTransaction(connection);
   transaction.setRequest(request);
   transaction.execute();
   return transaction.getResponse();
}

但是尝试写类似的方式失败了(Jamod 尝试了 3 次，每次都遇到 SocketTimeoutException，最后抛出 ModbusException)。

public static void main(String[] args) throws Exception {
    final InetAddress address = InetAddress.getByName("host.somewhere");
    final TCPMasterConnection connection = new TCPMasterConnection(address);
    connection.setPort(502);
    connection.connect();
    Register reg = new SimpleRegister(0);
    WriteMultipleRegistersRequest request = new WriteMultipleRegistersRequest(0,
        new Register[]{reg});
    executeTransaction(connection, request);
}

是的，我知道我正在使用请求对象的多寄存器版本，但我使用的设备仅支持功能代码 3 和 16。

我还编写了原始套接字测试器来写入寄存器，据我所知它工作正常。但是在这两种情况下都使用 jamod 会很好。

有没有人有使用 jamod 的经验，那位好心人能告诉我哪里做错了吗？ jamod 的 1.1 和 1.2rc1 版本都会发生这种情况。或者这可能是某些特定于供应商的情况？

Answer 1

默认情况下，Modbus 请求的单元 ID = 0。所以任何其他 id 都必须设置为 request，例如:

WriteCoilRequest writeCoilRequest = new WriteCoilRequest(ref, bool);
writeCoilRequest.setUnitID(unitid);

浪费了几个小时试图解决您在问题中描述的相同问题。