Java OpenGL - 计算等距 View 的正交平截头体

Question

我正在尝试弄清楚如何在正交投影下正确计算我的 openGL 场景的平截头体边界。我使用的代码如下:

public void setFrustum(GL gl, GLU glu){

    double[] forwardAxis = properties.getForwardAxis();
    double[] leftAxis = VecMath.normalVector(properties.getUpDir(), forwardAxis);
    double[] upAxis = VecMath.normalVector(forwardAxis, leftAxis);

    double[] v = bounds.getWidthVector();

    double width = VecMath.magnitude(VecMath.project(v, leftAxis));
    double height = VecMath.magnitude(VecMath.project(v, upAxis));

    double modelRatio = width / height;
    double canvasRatio = properties.getAspectRatio();
    // -- height bigger than width --
    if (modelRatio < canvasRatio){
        // -- update width --
        width = height * canvasRatio;
    } else{
        // -- update height --
        height = width / canvasRatio;
    }

    double l = width / 2. * 1.15;
    double b = height / 2. * 1.15;
    double n = properties.getNear();
    double f = properties.getFar();
    gl.glOrtho(-l, l, -b, b, n, f);
}

如您所见，我得到了坐标轴和宽度 vector :

widthVector = (xWidth, yWidth, zWidth)

然后通过沿leftAxis 和upAxis 投影此宽度 vector 来获取gl 场景的宽度和高度。然后我将 aspectRatio 与我在其中显示此场景的 Canvas 的 aspectRatio 相匹配，并使用宽度和高度来计算正交平截头体的边界(使用 1.15 比例因子添加填充)。

这适用于除等轴测 View 之外的所有 View 。以下是工作中的一些屏幕截图:

如您所见，底 View 、左 View 和前 View 都没有问题。但是，等距 View 被截断了(不，我在截屏时没有剪错!)。我必须将我使用的填充比例因子增加到 1.5 而不是 1.15，但我一定是在这里做错了什么。

如有任何帮助，我们将不胜感激。谢谢!

Answer 1

这是我的 fitAllIn 简化版

public void fitAllIn(float[] boundingMinMaxWorldSpace) {

        Vec4 centerWorldSpace = new Vec4((boundingMinMaxWorldSpace[0] + boundingMinMaxWorldSpace[1]) / 2,
                (boundingMinMaxWorldSpace[2] + boundingMinMaxWorldSpace[3]) / 2,
                (boundingMinMaxWorldSpace[4] + boundingMinMaxWorldSpace[5]) / 2, 1f);

        Vec3 min = new Vec3(boundingMinMaxWorldSpace[0], boundingMinMaxWorldSpace[2], boundingMinMaxWorldSpace[4]);
        Vec3 max = new Vec3(boundingMinMaxWorldSpace[1], boundingMinMaxWorldSpace[3], boundingMinMaxWorldSpace[5]);

        float diameter = (float) Math.sqrt(
                (max.x - min.x) * (max.x - min.x)
                + (max.y - min.y) * (max.y - min.y)
                + (max.z - min.z) * (max.z - min.z));

        if (getCurrView().orthographicProj) {

            if (glViewer.getAspect() > 1) {
                // projection * scale = y
                getCurrView().scale = diameter / 2 / projectionSide;

            } else {
                // projection * aspect * scale = x
                getCurrView().scale = diameter / 2 / (projectionSide * glViewer.getAspect());
            }
            getCurrView().scale = viewScale.clampScale(projectionSide, getCurrView().scale);
        }
    getCurrView().targetPos = new Vec3(centerWorldSpace);

    glViewer.refresh();

基本上，我通过了世界空间中的边界框，我计算了我的相机将瞄准的中心，我计算了最小点(minX、minY、minZ)和最大点。我得到直径，然后得到一个简单的方程来检索比例。

scale 和 projectionSide 稍后将用于详细说明我的正交矩阵

        float x = projectionSide * glViewer.getAspect() * getCurrView().scale;
        float y = projectionSide * getCurrView().scale;
        float z = projectionSide;

        return Jglm.orthographic(-x, x, -y, y, -z, z);