java - 如何在客户端的 Eclipse Milo 中处理断开连接/重新连接？

Question

我正在使用 Eclipse Milo 编写 OPC UA 客户端，偶然发现了以下问题:客户端如何处理连接丢失。

为了监控值，我使用带有 SubscriptionManager 的订阅来执行此操作:

OpcUaClient client = myCreateClient();
List<MonitoredItemCreateRequest> items = myCreateMonitoredItems();

UaSubscription subscription = client.getSubscriptionManager().createSubscription(1_000.0).get();
List<UaMonitoredItem> result = subscription.createMonitoredItems(TimestampsToReturn.Both, items).get();

for (UaMonitoredItem item : result) {
   if (!item.getStatusCode().isBad()) {
     item.setValueConsumer(value -> System.out.println("Update: " + value));
   }
}

现在，当我重新启动我的 OPC UA 服务器(它也是使用 Eclipse Milo 实现的)时，我确实看到客户端重新连接，但订阅不再获得任何更新。在日志中，我得到以下输出:

09:11:15.734 [ua-shared-pool-0] DEBUG o.e.m.o.s.c.s.OpcUaSubscriptionManager - Publish service failure: StatusCode{name=Bad_NoSubscription, value=0x80790000, quality=bad}
java.util.concurrent.CompletionException: UaServiceFaultException: status=Bad_NoSubscription, message=There is no subscription available for this session.
    <stack-trace-omitted>
    …

所以 OpcUaSubscriptionManager 似乎知道这种情况，但没有尝试重新注册这些项目。那是要手动完成吗？

Answer 1

OPC-UA 第 4 部分第 6.5 节中有一个流程图描述了客户端应遵循的重新连接顺序。它涉及尝试重新使用相同的安全通道，尝试重新激活先前的 session ，甚至在失败时尝试将订阅转移到新 session 。 Milo 客户端 SDK 可以完成所有这一切。

重启服务器是最坏的情况，因为它会丢弃进程中的所有状态，这与正常的网络中断不同。在这种情况下，客户端 SDK 将通过回调通知其在重新连接后恢复状态的尝试失败，必须手动重新创建订阅。

将 SubscriptionListener 添加到 UaSubscriptionManager，如果您收到 onSubscriptionTransferFailed 回调，那么是时候重新创建订阅和监控项了。