java - 碰撞后如何使两个物体粘在一起？

Question

我真的卡在这上面了，我可以成功检测到碰撞，但我无法让参与碰撞的两个物体粘在一起。

这是我的ContactListener

world.setContactListener(listener);

    listener = new ContactListener() {

        @Override
        public void preSolve(Contact contact, Manifold oldManifold) {

        }


        @Override
        public void postSolve(Contact contact, ContactImpulse impulse) {

        }

        //called when two fixtures cease to touch
        @Override
        public void endContact(Contact contact) {
            Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
            Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
            Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString());
        }

        //called when two fixtures begin to touch
        @Override
        public void beginContact(Contact contact) {
            Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
            Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
            Gdx.app.log("beginContact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString());
        }
    };

这也是我在 world.step() 行之后直接放入 render() 的内容

int numContacts = world.getContactCount();

    if(numContacts > 0)
    {
        Gdx.app.log("contact", "start of contact list");
        for(Contact contact: world.getContactList())
        {
            Fixture fixtureA = contact.getFixtureA();
            Fixture fixtureB = contact.getFixtureB();
            Gdx.app.log("contact", "between" + fixtureA.toString() + "and" + fixtureB.toString());
        }
        Gdx.app.log("contact", "end of contact list");
    }

我非常困惑在解决后或解决前要放什么，真的很困惑。我跟着 iforce2d sticky projectiles http://www.iforce2d.net/b2dtut/sticky-projectiles但我不了解 C++，在 eclipse 中工作时遇到很多语法错误。请有人能告诉我一个工作碰撞的示例代码，请在 java 中碰撞后 body 粘在一起。

Answer 1

这就是您创建 WeldJoint 的方式使用 libgdx 包装器:

WeldJointDef wd = new WeldJointDef();
wd.bodyA = body1;
wd.bodyB = body2;
wd.referenceAngle = wd.bodyB.getAngle() - wd.bodyA.getAngle();
world.createJoint( wd );

不要尝试在 ContactListener 中创建关节。将要粘贴的物体添加到列表中，并在 world.step 之后检查它们。

编辑:

好的，就像在 iforce2d tutorial 中一样，创建一个包含 2 个主体的对象:

public class StickyInfo{
    Body bodyA;
    Body bodyB;
    public StickyInfo(Body bodyA, Body bodyB){
        this.bodyA = bodyA;
        this.bodyB = bodyB;
    }
};

然后创建一个libgdx Array StickyInfo 的

Array<StickyInfo> collisionsToMakeSticky = new Array<StickyInfo>();

当物体发生碰撞时(嗯，从技术上讲是它们的固定装置)，将它们添加到此列表中:

collisionsToMakeSticky.add(new StickyInfo(body1, body2))

然后在 world.step 之后，如果数组不为空。创建焊接接头:

while(collisionsToMakeSticky.size>0){
    StickyInfo si = collisionsToMakeSticky.removeIndex(0);
    //Make the WeldJoint with the bodies si.bodyA and si.bodyB
}