java - 数学 vector 和旋转(自上而下的 java gamedev - 物理问题)

Question

我从事自上而下的汽车游戏已经有一段时间了，它似乎总是回到能够正确地做一件事。在我的例子中，它正确地完成了我的汽车物理。

我遇到了当前轮换处理不当的问题。我知道问题在于我的幅度在乘以 Math.cos/sin 方向时为 0，但我根本不知道如何解决它。

这是当前的底层代码。

private void move(int deltaTime) {

double secondsElapsed = (deltaTime / 1000.0);// seconds since last update
double speed = velocity.magnitude();
double magnitude = 0;

if (up)
    magnitude = 100.0;
if (down)
    magnitude = -100.0;
if (right)
    direction += rotationSpeed * (speed/topspeed);// * secondsElapsed;
if (left)
    direction -= rotationSpeed * (speed/topspeed);// * secondsElapsed;

double dir = Math.toRadians(direction - 90);
acceleration = new Vector2D(magnitude * Math.cos(dir), magnitude * Math.sin(dir));

Vector2D deltaA = acceleration.scale(secondsElapsed); 
velocity = velocity.add(deltaA); 

if (speed < 1.5 && speed != 0)
    velocity.setLength(0);

Vector2D deltaP = velocity.scale(secondsElapsed); 
position = position.add(deltaP);

...
}

我的 vector 类模拟了 vector 基础知识——包括加减法、乘以标量...等。

重申根本问题 - 即 magnitude * Math.cos(dir) = 0 当 magnitude 为 0 时，因此当玩家仅按下向右或向左箭头键而没有“加速”方向时不会改变。

如果有人需要更多信息，您可以在此处找到它

http://www.java-gaming.org/index.php/topic,23930.0.html

Answer 1

是的，那些物理计算都搞混了。根本问题在于，正如您已经意识到的那样，将加速度乘以方向是错误的。这是因为你的“方向”不仅仅是汽车加速的方向；这是汽车行驶的方向。

解决这个问题的最简单方法是首先分别考虑加速和转向。首先，加速:为此，您只有一个速度，并且有“向上”和“向下”键。为此，代码如下所示(包括将接近零的速度降低到零的阈值代码):

if (up)
    acceleration = 100.0;
if (down)
    acceleration = -100.0;

speed += acceleration * secondsElapsed;

if (abs(speed) < 1.5) speed = 0;

另外，你有转向，它改变了汽车运动的方向——也就是说，它改变了你乘以速度得到速度的单位 vector 。我还冒昧地稍微修改了您的变量名，使其看起来更像代码的加速部分，并阐明了它们的含义。

if (right)
    rotationRate = maxRotationSpeed * (speed/topspeed);
if (left)
    rotationRate = maxRotationSpeed * (speed/topspeed);

direction += rotationRate * secondsElapsed;

double dir = Math.toRadians(direction - 90);
velocity = new Vector2D(speed * Math.cos(dir), speed * Math.sin(dir));

您可以简单地将这两部分结合起来，在第二部分的速度计算中使用第一部分的速度，以获得完整的简单加速和转向模拟。