node.js - 树莓派(node.js)与Arduino uno串口通信

Question

我正在尝试通过串行通信连接 Raspberry Pi 和 Arduino。我的目的是用户通过 Raspberry Pi 控制 Arduino 的 LED。

我找到了一个串行通信的示例代码，它每 2 秒自动向 Arduino 发送一个字符串。但我想做两件事:

1. 更改发送的值而不是“你好”。
2. 并且用户可以随时发送值，而不是自动发送。

你能帮帮我吗？我不擅长 node.js。

var SerialPort = require("serialport")
var serialPort = new SerialPort('/dev/ttyACM0', 
{   baudrate: 9600,
    dataBits: 8,
    parity: 'none',
    stopBits: 1,
    flowControl: false
});

serialPort.on("open", function () {
console.log('open');
serialPort.on('data', function(data) { // 아두이노로부터 전달된 데이터
    console.log('data received: ' + data);
});

serialPort.write("Hello from Raspberry Pi\n", function(err, results) {
    console.log('err ' + err);
    console.log('results ' + results); //전송한 바이트 수
});

setInterval( 
function() { // 2초마다 아두이노에게 문자열을 전송하는 예
   serialPort.write('hello');
}, 2000);
});

Answer 1

这离工作不远了。一些小的调整1. 'baudrate' 应该是混合大写的'baudRate'。2. 对于运行此代码的任何人，您当然需要 找到设备名称(串行端口构造函数的第一个参数， 在上面的例子中 '/dev/ttyACM0')。找到这个的一种方法是 打开 Arduino IDE 并查看“工具”|找到“端口”后 一个与 Arduino 通信的。3. 最后，上面的代码写在两个地方会造成混淆。只需写入 设置间隔函数。这每 2 秒发送一次“hello”字符串。

这是对我有用的代码:

var SerialPort = require("serialport")
var serialPort = new SerialPort('/dev/cu.usbmodem15',
{   
  baudRate: 9600,
  dataBits: 8,
  parity: 'none',
  stopBits: 1, 
  flowControl: false
});

serialPort.on("open", function () {
  console.log('comm open');
  serialPort.on('data', function(data) {
    console.log('data received: ' + data);
  });

  setInterval( 
    function() { 
      serialPort.write('hello');
    }, 2000
  );
});