c# - 如何使用 Edge.js 模块创建和重用实例变量？

Question

我的问题是什么？

当我说“闪烁绿色”时，无人机将完全按照我的要求进行操作。效果很好。

当我再次说“Blink green”时，它会执行代码，但无人机没有给出响应。无人机只在第一时间给出了回应。所以每次我都必须重新启动程序才能使其工作。烦人的...

第二次会发生什么？

它会做同样的事情，它也在执行代码，但无人机没有给出响应。

代码如下:

private static void _speechRecognitionEngine_SpeechRecognized(object sender, SpeechRecognizedEventArgs e)
{
    switch (e.Result.Text)
    {
        case "Blink green":
            Task.Run((Action)blinkGreen);
            break;
    }
}

// ONLY WORKS THE FIRST TIME
// WHEN I SAY "BLINK GREEN" AGAIN, IT'S WILL EXECUTE THE 
// CODE BUT THE DRONE DOESN'T GIVE A RESPONSE. ONLY THE 
// FIRST TIME (SO I HAVE TO RESTART THE PROGRAM)
public static async void blinkGreen()
{
    var func = Edge.Func(@"
        var arDrone = require('ar-drone');
        var client = arDrone.createClient(); 

        return function(data, callback){
            client.animateLeds('blinkGreen',5,2);
            callback(null, data);
        }
    ");
    Console.WriteLine(await func("BLINK EXECUTED!"));
}

我认为发生了一些事情:

var arDrone = require('ar-drone');
var client = arDrone.createClient(); 

我想我可以创建一个客户端。我必须创建并重用客户端实例，这样我就可以使用可以解决问题的同一个客户端。但是我不知道如何使用 Edge.js 模块来做到这一点...

我希望有人能帮我解决这个问题。

谢谢，

杰米

Answer 1

@杰伊>

我走得更远了，让我们看看我做了什么。

1. 我创建了一个 bool 值来检查是否已经有一个客户端和一个变量来保存客户端。

   static bool clientCreated = false;
   static object currentClient;
   

2. 在项目开始时，我创建了一张支票以获取现有或新客户

       // First check to get an existing or new client
       currentClient = GetOrCreateClient();
   

3. 我创建了一个返回现有或新客户的方法

   public static object GetOrCreateClient()
   {
       // If there is already a client
       if (clientCreated)
       {
           Console.WriteLine("There's already a client!");
       }
       // If there is no client
       else
       {
           // Set boolean
           clientCreated = true;
   
           // Create a client
           var newClient = Edge.Func(@"
               var arDrone = require('ar-drone');
               var client = arDrone.createClient();
   
               return function(data, callback){
                   callback(null, data);
               }
           ");
   
           Console.WriteLine("Client created!");
   
           // Return new client
           return newClient;
       }
       // Return current client
       return currentClient;
   }
   

4. 以及执行 Action (无人机动画)的功能方法应该使用相同的客户端

   public static async void blinkGreen()
   {
       // Get an existing or new client
       var client = GetOrCreateClient();
   
       // Execute the functionality
       var func = Edge.Func(@"             
           var arDrone = require('ar-drone'); // ACTUALLY THIS ONE IS ALREADY DEFINED IN THE METHOD GetOrCreateClient()
           var client = I WANT HERE THE CLIENT, BUT HOW?
   
           return function(data, callback){
               client.animateLeds('blinkGreen',5,2);
               callback(null, data);
           }
       ");
       Console.WriteLine(await func("BLINK EXECUTED!"));
   }
   

现在我被一些事情困住了，因为这是将客户端全局保存在一个对象中的正确方法吗？因为 GetOrCreateClient() 方法返回以下对象:

`System.Func`2[System.Object,System.Threading.Tasks.Task`1[System.Object]]`

所以我的下一个问题是，如何在功能中使用客户端对象？

var client = GetOrCreateClient();

变量应放入:

        var func = Edge.Func(@"             
            var arDrone = require('ar-drone'); // ACTUALLY THIS ONE IS ALREADY DEFINED IN THE METHOD GetOrCreateClient()
            var client = I WANT HERE THE CLIENT, BUT HOW?

断开客户端连接的另一种方法也可以解决问题，但确实会增加开销和延迟。