javascript - Node.js 串口同步读写

Question

有没有人有任何示例代码以阻塞/同步方式使用 node.js 串行端口模块？

我想做的是向微 Controller 发送命令并等待响应，然后再发送下一个命令。

我有发送/接收工作，但数据只是随监听器一起进来

serial.on( "data", function( data) {
        console.log(data);
    }); 

有没有办法在做a之后等待返回的数据

serial.write("Send Command");

我应该设置一个全局标志还是什么？

我对 node.js 的异步编程风格还是陌生

谢谢

Answer 1

没有这样的选项，实际上也没有必要。这样做的一种方法是维护一个命令队列。像这样:

function Device (serial) {
    this._serial = serial;
    this._queue = queue;
    this._busy = false;
    this._current = null;
    var device = this;
    serial.on('data', function (data) {
        if (!device._current) return;
        device._current[1](null, data);
        device.processQueue();
    });
}

Device.prototype.send = function (data, callback) {
    this._queue.push([data, callback]);
    if (this._busy) return;
    this._busy = true;
    this.processQueue();
};

Device.prototype.processQueue = function () {
    var next = this._queue.shift();

    if (!next) {
        this._busy = false;
        return;
    }

    this._current = next;
    this._serial.write(next[0]);
};