swift - SpriteKit SKPhysicsJoint修复了奇怪的行为

Question

我正在尝试将两个 SKNode 连接在一起，它们都具有相同大小的圆形物理体。它们的位置相互接触，我希望它们被锁在一起。从文档中，听起来我想要一个 SKPhysicsJointFixed，并且我尝试创建一个 anchor 是两个节点之间的中点 - 如下所示:

let fixedJoint  = SKPhysicsJointFixed.joint(withBodyA: atom1.physicsBody!, bodyB: atom2.physicsBody!, anchor:midPoint)

但这会导致一种奇怪的行为，即在形成关节之后，顶部节点落入底部节点 - 在关节存在之前，物理体相互靠在一起。

如果我使用销接头代替相同的代码 - 它会按预期工作，即:

let pinJoint  = SKPhysicsJointPin.joint(withBodyA: atom1.physicsBody!, bodyB: atom2.physicsBody!, anchor:midPoint)

按照我的意愿将 body 锁在一起。我想这是一个完美的解决方案 - 但我对正在发生的事情感到困惑。为什么我的销接头做我认为固定接头会做的事情，为什么固定接头不做我想做的事情？

Answer 1

也许您遇到了我遇到的同样问题。我发现如果您要加入的两个节点中的 SKNode.zRotation 属性不同，SKPhysicsJointFixed 的行为会非常奇怪。这是我试图获得的行为，某些类型的节点在碰撞时粘在一起。请注意碰撞后它们如何围绕共同的质心旋转。

但我经常遇到这种事情，而且常常比这更奇怪。请注意，它不仅没有按预期旋转，而且在接近墙壁时开始摆动。

如您所见，这两种情况的区别在于 zRotation 在第一种情况下相等，在第二种情况下不相等。如果你问我的话，这似乎是 SpriteKit 中的一个错误。

一种解决方法是在创建关节之前将两个 zRotation 显式设置为相等，但这对我的目的来说是 Not Acceptable 。幸运的是，正如您已经发现的那样，您始终可以从 SKPhysicsJointPin 获得预期的行为。当然，如果您希望销关节的行为类似于固定关节，则必须将关节的 shouldEnableLimits 属性设置为 true。