ios - swift 3 : How to access the value of matrix_float3x3 in a 48-byte CFData?

Question

我正在尝试访问此 answer 之后的内在矩阵.

通过运行下面的指令，我能够得到一个 48 字节的 AnyObject。 ，我进一步将其转换为 CFData .

let camData = CMGetAttachment(sampleBuffer, kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix, nil)

但是，我检查了 CMSampleBuffer.h 中 sampleBuffer 的输出:

/*! @constant   kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix
     @abstract  Indicates the 3x3 camera intrinsic matrix applied to the current sample buffer.
     @discussion Camera intrinsic matrix is a CFData containing a matrix_float3x3, which is column-major.
        ....
 */
CM_EXPORT const CFStringRef kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix  // CFData (matrix_float3x3) __OSX_AVAILABLE_STARTING(__MAC_NA,__IPHONE_11_0);

我应该如何从 CFData 访问 matrix_float3x3 中的值？

Answer 1

这应该有效:

• 使用来自 CFData 的桥接至 NSData至 Data , 和
• withUnsafeBytes获取所需指针的方法键入数据字节，
• .pointee取消引用指针。

例子:

if let camData = CMGetAttachment(sampleBuffer, kCMSampleBufferAttachmentKey_CameraIntrinsicMatrix, nil) as? Data {
    let matrix: matrix_float3x3 = camData.withUnsafeBytes { $0.pointee }

    // ...

}

指针类型(闭包内的 $0)是从上下文中推断出来的作为UnsafePointer<matrix_float3x3> .