swift - swift ios中的叉积函数

Question

我将在哪个swift库中获得叉积功能

像 cross(normalize(vector1),normalize(vector2))

我想要三个 scnnode 关节与线之间的角度方向

let node0 :SCNNode = self.nodes[1]
let node1 :SCNNode = self.nodes[2]
let node2 :SCNNode = self.nodes[3]
let vector1 = float3((node0.position.x - node1.position.x), (node0.position.y - node1.position.y), (node0.position.z - node1.position.z))
let vector2 = float3((node2.position.x - node1.position.x), (node2.position.y - node1.position.y), (node2.position.z - node1.position.z))
let dotProduct = dot(normalize(vector1), normalize(vector2))
let theta = acos(dotProduct)

这是我的示例代码，theta 是这些点之间的弧度角，非常完美，但如何获得角度方向是我的问题

Answer 1

您可以导入simd库，这样您就可以得到叉积函数

import simd
let crossp = cross(normalize(vector1), normalize(vector2))
let dotpOfcross  = dot(crossp,float3.init(node0.position))

根据您的问题，我认为这就是您想要的，请检查并在此处告知。