swift - 扫描真实世界对象并从中生成 3D 网格

Question

ARKit 应用程序允许我们创建一个 ARReferenceObject，并使用它，我们可以可靠地识别现实世界对象的位置和方向。但我们也可以保存完成的 .arobject 文件。

但是，ARReferenceObject 仅包含 ARKit 识别现实世界对象所需的空间特征信息，而不是该对象的可显示 3D 重建。

func createReferenceObject(transform: simd_float4x4, 
                              center: simd_float3, 
                              extent: simd_float3, 
                   completionHandler: (ARReferenceObject?, Error?) -> Void)

我的问题:

是否有一种方法允许我们使用 Poisson Surface Reconstruction 从 .arobject 文件重建数字 3D 几何体(低多边形或高多边形) 还是 摄影测量？

Answer 1

RealityKit 2.0 |对象捕获 API

Object Capture API 在 WWDC 2021 上宣布，为您提供了期待已久的摄影测量工具。在输出中，我们得到具有高分辨率纹理的 USDZ 模型。

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增强现实工具 |网格重构

使用配备 LiDAR 和 ARKit 3.5/4.0/5.0 的 iOS 设备，您可以轻松重建周围环境的拓扑图。场景重建功能在启动当前 ARSession 后立即开始工作。

Apple LiDAR在 5 米范围内工作。扫描仪可以帮助您提高 ZDepth channel 的质量，以及人物/现实世界对象遮挡、运动跟踪、即时物理接触体和光线转换等功能。

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