php - 使用 perl 或 PHP 在 Linux 上通过 USB 读取和写入串口设备

Question

我在 Linux 上从串行设备读取时遇到问题。这个问题很奇怪，我无法确定原因。

我正在用 PHP 打开 /dev/ttyUSB0 文件，并开始根据设备的协议(protocol)与设备通信。很多时候遇到PHP脚本等待设备响应的情况。当我并行运行一个应该执行相同操作的 Perl 脚本时，它向同一设备发送了一个请求，并在没有得到响应的情况下退出。然后我看到 PHP 脚本得到了响应(只有在 Perl 脚本发送请求之后)。

我在尝试用 PHP 读取 Arduino 时遇到了类似的问题。 PHP 没有从端口得到响应，但是 Arduino IDE 的串行监视器打印了它。

我想我在这里遗漏了一个关于 Linux 文件和 USB 端口的重要信息。可能是什么问题？我如何知道哪些程序使用了端口/文件？

    $usb = 'ttyUSB0';        
    `stty -F /dev/$usb 9600`;
    `stty -F /dev/$usb -parity`;
    `stty -F /dev/$usb cs8`;
    `stty -F /dev/$usb -cstopb`;
    $f = fopen("/dev/$usb", "r+");
    if(!$f) {
        echo "error opening file\n";
        exit;
    }

    statusRequest($f);
    sleep(1);
    $c = readPort($f);
    echo "$c\n";

function statusRequest($port) {
    $data = "request";
    fwrite($port, $data);
    fflush($port);
}

function readPort($port) {
    $read = 1;
    $c = '';
    while($read > 0) {
        $bytesr = unpack("h*", fread($port, 1));
        $c .= $bytesr[1];
        //echo $bytesr[1];
        if($bytesr[1] == 'ff') {
            $read = 0;
        }
    }    
    return $c;
}

Answer 1

在我的 wiki 上查看这两篇文章。第一篇文章介绍了如何在设备节点上设置有用的权限。第二篇文章是打印出远程发送给PC的所有数据的例子。尽管是为 Arduino 编写的，但它很容易移植用于其他用途。

• http://wirespeed.xs4all.nl/mediawiki/index.php/Udev_rules_file_for_Arduino_boards
• http://wirespeed.xs4all.nl/mediawiki/index.php/Cat_ttyUSB0

使用 lsof 您可以找出当前正在使用该端口的程序:


lsof | grep/dev/ttyUSB0
cat_ttyUS 19182 jhendrix 3u CHR 188,0 0t0 14519955/dev/ttyUSB0


使用 stty 命令，您不会锁定端口以供独占使用。