java - 在 MATLAB 中实现 Java 接口(interface)

Question

我正在尝试编写一个使用 XBee-API 的 MATLAB GUI与 Arduino 上的 XBee radio 通信的接口(interface)。 GUI 主要执行数据收集和解析传入数据包。

我想按照 the Developer's Guide (see section "Receiving Packets") 中的定义执行 addPacketListener等待数据包处理。在 Java 中，这是如何完成的:

xbee.addPacketListener(new PacketListener() {
    public void processResponse(XBeeResponse response) {
        // handle the response
    }
});

在 MATLAB 中，我会执行 addlistener() 并设置其回调来执行我的处理。

我对 Java 了解不多，所以我想知道是否可以像 MATLAB 一样设置 processResponse 代码:我可以做如下事情吗:

function processResponse
    #% do response here
end 

>> xbee.addPacketListener(@processResponse)

我不确定这是否完全有意义；基本上我想要完成的是在我的 XBee 有新数据包可用时执行回调(在 Java 中由 addPacketListener 处理)。

Answer 1

如果我错了请告诉我，但看起来您基本上是想拦截 XBee 对 PacketListener.processResponse(XBeeResponse x) 的调用，并让 MATLAB 处理传入的 的内容XBeeResponse 对象。我不是 MATLAB 大师，但是否有可能使用 MATLAB 代码实现 Java 类，然后将该类传回 Java？我的猜测可能不是，但我可能是错的。

我认为您在这里处理的问题源于这样一个事实，即在 Java 对象上进行 MATLAB 调用很容易，但反过来则不然。我要做的是使用 Java 代码实现 PacketListener 的一个非常简单的实现，然后使用像 matlabcontrol 这样的第三方库。使函数调用从您的 Java PacketListener 实现返回到 MATLAB。

我不得不在一个大型软件项目中处理这个问题，该项目需要用 Java 编写的 GUI 来调用用 MATLAB 编写的后端代码，因此我可以保证 matlabcontrol 的功能。从 Java 中控制 MATLAB 时的另一个重要资源是 undocumentedmatlab.com .

编辑

另一件需要警惕的事情是 Java 端的线程。您可以让任意数量的 Java 线程同时调用 MatLab，但 MatLab 将“顺序化”来自 Java 的所有调用。假设 Java 需要调用 MatLab 函数“f1”和“f2”。您设置了两个 Java 线程，每个线程同时调用 f1 或 f2。 MatLab 将强制一个等待另一个完成，然后再开始第二个函数调用，并且完全不确定哪个将首先被调用。

我这样说的原因是，无论 Java 线程调用 processResponse(XBeeResponse x) 函数，如果它调用 MatLab 并且 MatLab 已经忙于做其他事情，都会被阻止。最好让您的 PacketListener 缓存传入的 XBeeResponse 实例，这样 XBee 就不会卡在等待 MatLab 处理数据的过程中。只是要记住一些事情。