java - 如何重置或重启 ARCore session ？

Question

我需要重置/重新启动 ARCore session 。在 ARKit 中，我只需要创建一个新配置并执行 RunWithConfigAndOptions 方法，但我找不到任何关于如何在 ARCore 中执行此操作的信息。以下是我在 Unity 中用于 ARKit 的代码:

ARKitWorldTrackingSessionConfiguration config = new ARKitWorldTrackingSessionConfiguration();
config.planeDetection = UnityARPlaneDetection.Horizontal;
config.alignment = UnityARAlignment.UnityARAlignmentGravity;
config.enableLightEstimation = true;  

UnityARSessionNativeInterface.GetARSessionNativeInterface().RunWithConfigAndOptions(config, 
                                                                                    UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors | 
                                                                                    UnityARSessionRunOption.ARSessionRunOptionResetTracking);

我在 Unity 工作，但我想任何信息都会有用。

谢谢

Answer 1

尝试DestroyImmediate(session) 或Destroy(session)。其中之一可能有效。

ARCoreSession session = goARCoreDevice.GetComponent<ARCoreSession>();
ARCoreSessionConfig myConfig = session.SessionConfig;

DestroyImmediate(session);
// Destroy(session);

yield return null;

session = goARCoreDevice.AddComponent<ARCoreSession>();
session.SessionConfig = myConfig;
session.enabled = true;

希望这对您有所帮助。