java - Twincat ADS 事件驱动的读取在一段时间后停止工作(Java)

Question

我们开发了一个 Java 应用程序，它使用 TwinCat ADS 库 (DLL) 来读取、写入和处理来自 Beckhoff PLC (CX5120) 的事件。我们在多台机器上成功地运行了它，但不幸的是，我们目前遇到了事件处理突然停止的问题。这是我们经历的确切场景:

• 正确处理读取、写入和事件。
• 突然之间，我们再也收不到任何事件了，但读取和写入仍在正常工作。
• 更换了另一个 PLC，再次成功开始工作。我们当时认为这是一个许可问题。
• 在无人值守运行一周后，同样的问题再次出现，PLC/ADS 库似乎不再触发事件，我们似乎无法以任何方式让它再次工作。读/写仍然正常。

使用另一台装有 Java 应用程序的 PC 进行测试，同样的问题。所以 PLC 中的某些东西似乎卡住/停止工作。

下面是我们如何设置事件处理:

// Implementation of the CallbackListenerAdsState interface
public class ADSEventController implements CallbackListenerAdsState {

......

// Register itself as listener for the ADS events (in constructor)
callObject = new AdsCallbackObject();
callObject.addListenerCallbackAdsState(this);

....

// Event handling
public void onEvent(AmsAddr addr, AdsNotificationHeader notification, long user) {
    log.info("Got ADS event for handle[{}] and with raw data[{}]", user, notification.getData());

......

// Registering notification handles for PLC variables
// If we already assigned a notification, delete it first (while reconnecting)
    JNILong notification = new JNILong();
if(var.getNotification() != null) {
    notification = var.getNotification();
    AdsCallDllFunction.adsSyncDelDeviceNotificationReq(addr,notification);
}

// Specify attributes of the notificationRequest
AdsNotificationAttrib attr = new AdsNotificationAttrib();
attr.setCbLength(var.getSize());
attr.setNTransMode(AdsConstants.ADSTRANS_SERVERONCHA);
attr.setDwChangeFilter(1000);   // 0.01 sec
attr.setNMaxDelay(2000);        // 0.02 sec

// Create notificationHandle
long err = AdsCallDllFunction.adsSyncAddDeviceNotificationReq(
    addr,
    AdsCallDllFunction.ADSIGRP_SYM_VALBYHND, // IndexGroup
    var.getHandle(), // IndexOffset
    attr, // The defined AdsNotificationAttrib object
    var.getHandle(), // Choose arbitrary number
    notification);
var.setNotification(notification);

if (err != 0) {
    log.error("Error: Add notification: 0x{} for var[{}]", Long.toHexString(err), var.getId());
}

Answer 1

我们设法找到了原因。当我们注册一个变量时，我们从 PLC 得到一个句柄(长)，在我们的例子中，它在一段时间后意外地开始为负值。我们还使用这个 long 值作为通知的用户引用，但是，我们发现用户引用在 ADS 库中是一个无符号的 long。

因此，如果我们设置一个负值，例如-1258290964 作为 adsSyncAddDeviceNotificationReq 调用中的“任意数字”，CallbackListenerAdsState onEvent 方法的参数“user”(长整型)获得了我们有符号长用户引用的无符号长整型表示形式，即 3036676332。在我们的 Java 应用程序中，我们使用此用户引用通过此句柄将事件与特定 plc 变量匹配。因为在我们的示例中，我们期望 -1258290964 但得到 3036676332，所以我们从未处理任何事件。