java - 物理圈碰撞弹出和滑动边界

Question

在 Java 中，我正在为 Android 编写一个移动应用程序，以使用我自己编写的一些类与一些动态球进行交互。重力取决于手机的倾斜度。

我注意到，当我将一堆球聚集在一个角落时，其中一些会开始抖动，或者有时会在与其他球碰撞时滑动。这可能是因为我以错误的顺序执行步骤吗？

现在我有一个循环遍历每个球:

• 模拟一次迭代
• 检查与其他球的碰撞
• 检查场景边界的碰撞

我应该补充一点，我与边界有摩擦，当球与球发生碰撞时，只是为了失去能量。

以下是如何处理碰撞的部分代码:

    // Sim an iteration
    for (Ball ball : balls) {
        ball.gravity.set(gravity.x, gravity.y);

        if (ball.active) {
            ball.sim();

            // Collide against other balls
            for (Ball otherBall : balls) {
                if (ball != otherBall) {
                    double dist = ball.pos.distance(otherBall.pos);
                    boolean isColliding = dist < ball.radius + otherBall.radius;
                    if (isColliding) {
                        // Offset so they aren't touching anymore
                        MVector dif = otherBall.pos.copy();
                        dif.sub(ball.pos);
                        dif.normalize();
                        double difValue = dist - (ball.radius + otherBall.radius);
                        dif.mult(difValue);
                        ball.pos.add(dif);

                    // Change this velocity
                    double mag = ball.vel.mag();
                    MVector newVel = ball.pos.copy();
                    newVel.sub(otherBall.pos);
                    newVel.normalize();
                    newVel.mult(mag * 0.9);
                    ball.vel = newVel;

                    // Change other velocity
                    double otherMag = otherBall.vel.mag();
                    MVector newOtherVel = otherBall.pos.copy();
                    newOtherVel.sub(ball.pos);
                    newOtherVel.normalize();
                    newOtherVel.mult(otherMag * 0.9);
                    otherBall.vel = newOtherVel;
                    }
                }
            }
        }
    }

Answer 1

如果这是检查球之间相互作用的唯一代码，那么问题似乎很清楚。一个球不可能在平衡状态下停在另一个球的上面。

假设您将一个球直接放在另一个球之上。当您计算由于重力引起的顶部球的加速度时，您还应该像您发布的那样进行碰撞检查，除了这次检查 dist <= ball.radius + otherBall.radius。 .如果是这种情况，那么您应该假设球之间的法向力等于重力，并抵消与连接两个球中心的 vector 一致的重力分量。如果您不这样做，那么顶部的球将加速进入底部的球，触发您发布的碰撞代码，您会感到紧张。

当球与场景边界接触时必须使用类似的逻辑。