ios - ARKit 2.0 错误？ "Error initializing VIO"

Question

我尝试使用 ARWorldMap 共享功能。

编辑:我使用的是 Xcode、iOS 和 macOS 的最新(Beta 3)版本，可从 Apple dev site 下载。

所以我在 2 个设备之间建立了 MultipeerConnectivity 连接。一个正在扫描，直到有一个 .mapped WorldMap，然后将其发送到另一个设备。

在那里并展开后，我创建一个新的 ARConfiguration 并将 configuration.initialWorldMap 设置为我收到的 map ，并通过我的 ARSession 运行此配置。

不久之后我得到了这个:

2018-07-06 15:45:15.453812+0200  [Technique] Error initializing VIO handle (0x116113a00):
2018-07-06 15:45:15.456922+0200  [Session] Session (0x115d22340): did fail with error: Error Domain=com.apple.arkit.error Code=200 UserInfo={NSLocalizedDescription=<redacted>, NSLocalizedFailureReason=<redacted>}
2018-07-06 15:45:15.456995+0200  [Technique] ARWorldTrackingTechnique(0x11a5b2e40) error resetting object detection: ObjectDetectionCallbackNotSet
SessionFailed: World tracking failed.

session(_:didFailWithError:) 被调用。我什至可以在 Apples ARMultiuser App 中重现此错误(Radar 已归档)。尝试保存和重新加载世界地图时会发生类似的错误。

我收到并打开我的 WorldData 后的代码:

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()  

configuration.initialWorldMap = worldData.map    // is of type ARWorldMap  

sceneView.session.run(configuration, options: [.resetTracking, .removeExistingAnchors])  

注意:我不是要你修复 Apple 的漏洞。我来这里的原因很简单，因为我没有收到任何来自 Apple(目前)和任何其他开发者的反馈。在线。

所以(只是为了确定)我现在真正要问的是:你能在最新的测试版中使用 ARKit 2.0 和世界共享功能吗？你认为这是一个有效错误？您能想到任何解决方法吗？

欢迎任何有关 ARKit 2.0 最新测试版的反馈 ^^

Answer 1

抱歉，不知道如何绕过 VIO(视觉惯性里程计，有人不知道的 jic:它基本上是 AR 跟踪技术)错误。

但我可以批准。我用你链接的苹果的示例代码试了一下，得到了同样的错误。我猜你必须等待 Apple 修复它:/