c++ - 如何将 vector 显示为图像？

Question

我刚开始学习opencv，我定义了一个 vector ，如:

vector<Point2f> cornersB;

然后我做了一些计算，例如:goodFeaturesToTrack、cornerSubPix 和使用 cornersB 的 calcOpticalFlowPyrLK。

现在我想显示 cornerB 以查看已绘制的点，我的代码是:

pointmat = Mat(cornersB);
imshow("Window", pointmat);

但我收到错误消息，说 cvConvertImage 中的 channel 数量错误(源图像必须有 1、3 或 4 个 channel )。

任何人都可以教我如何在图像中显示 cornerB 的点？
我只想看到点(白色的点和黑色的背景)。

Answer 1

更简单的是使用cv::drawKeypoints

drawKeypoints( InputArray image, const std::vector<KeyPoint>& keypoints, InputOutputArray outImage,const Scalar& color=Scalar::all(-1), int flags=DrawMatchesFlags::DEFAULT );

在您的例子中，让我们将黑色图像定义为图像:

cv::Mat image(512,512,CV_8U)
image.setTo(0);

然后将 cornersB 转换为 cv::KeyPoint kp_cornerB 并使用 CV_RGB(255, 255, 255) 将颜色定义为白色

std::vector<cv::KeyPoint> kp_cornerB ;
// TODO convert cornersB to kp_cornerB
cv::Mat pointmat;
cv::drawKeypoints(image, kp_cornerB, pointmat, CV_RGB(255, 255, 255));
imshow("Window", pointmat);

转换可以通过 vector 上的 for 循环完成:

for(vector<Point2f>::const_iterator it = cornersB.begin();
        it != cornersB.end(); it++) {
    cv::KeyPoint kp(*it, 8);
    kp_cornerB.push_back(kp);
}

这里，值“8”是关键点的“大小”。