c++ - 将 OpenCV 与 std::Array 一起使用

Question

这个问题与这个问题相关std::array<T,N> need to be fetched in another types

我注意到处理点序列的 OpenCV 方法接受点类型的 cv::InputArray 或 const*。例如(cv::Point* const)当你在 std::array 中有你的点时，你可以依赖于 OpenCV 方法的 const* 输入并调用 my_array.data() 为了获得该类型的指针。但是，您将不得不处理从 cv::Point 到 cv::Point2f 的问题，反之亦然。此外，这并不是真正正确的方法。

我认为可以在 cv::InputArray 中找到解决方案，在那里我会找到基于迭代器的解决方案或至少是 C++ 标准容器的重载。我阅读了它的文档，我震惊地发现它采用 std::vector 或 cv::Mat 和其他一些 Gpu 数据类型。

问题是:如何克服这个问题？我错过了什么？换句话说:如何以最佳方式将 OpenCV 与标准容器结合使用？

示例:

std::array<cv::Point,4> my_points,my_points2;
//fill my_points,my_points2
cv::fillConvexPoly(img, my_points.data(), 4, cv::Scalar::all(255));//this works
auto homography_matrix = cv::getPerspectiveTransform(my_points.data(), my_points2.data()); //This will not work

Answer 1

OpenCV 函数没有任何问题。简单 fillConvexPoly期待Point , 而 getPerspectiveTransform期待Point2f .因此，您应该将正确的数据类型传递给这些函数。

它也与array无关而不是 vector . vector<Point>也不好，但你需要一个 vector<Point2f> .

您可以转换您的 std::array<cv::Point, 4>到 vector<Point2f>然后传递给getPerspectiveTransform :

vector<Point2f> pts(my_points.begin(), my_points.end());
auto homography_matrix = cv::getPerspectiveTransform(pts.data(), pts.data());