c++ - 为什么这段代码不能工作，使用 arduino uno，sr04 超声波传感器和 9 个 LED？

Question

我正在尝试使用以下代码将超声波传感器的输出映射到 9 个 LED，出于某种原因，当我上传代码时，LED 全部保留，我什至没有通过串行监视器获得读数。我以前尝试过类似的代码，但没有 LED，而且工作完美。

const int trigPin = 13;
const int echoPin = 12;
const int maxRange = 300;
const int minRange = 0;
const int delayTime = 300;
const int ledPins[] = {10, 9, 8, 7 ,6, 5, 4, 3, 2};
const int ledCount = 9;

void setup() {
    Serial.begin (9600);
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    for(int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed = thisLed++){
        pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT); 
    }
}

void loop() {
    long duration;

    digitalWrite(trigPin, LOW);        // this alinea triggers the sensor
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  // stores lenght of returned pulse

    long distance = duration/58.2;

    if (distance > maxRange){
        Serial.println("Out of range");
        delay(delayTime);
    }
    else if (distance < minRange){
        Serial.println("Out of range");
        delay(delayTime);
    }
    else {
        Serial.print(distance);
        Serial.println(" cm");      
        delay(delayTime);
    }

    constrain(distance, minRange, maxRange);
    int usedLed = map(distance, minRange, maxRange, 0, ledCount);

    for(int thisLed = 0; thisLed < usedLed; thisLed++){
        digitalWrite(ledPins[thisLed], HIGH); 
    } 
}

Answer 1

基本上，您在下面的代码中运行一个无限循环，在设置函数内:

for(int thisLed = 0; thisLed < ledCount; thisLed = thisLed++){
   pinMode(ledPins[thisLed], OUTPUT); 
}

根据 C99 specification 的条款 6.5 §2，这段代码 thisLed = thisLed++ 产生了未定义的行为。 :

Between the previous and next sequence point an object shall have its stored value modified at most once by the evaluation of an expression. Furthermore, the prior value shall be read only to determine the value to be stored.

为了修复将 thisLed = thisLed++ 替换为 thisLed++