c++ - Arduino在重新连接到USB后不接收数据

Question

因此，我建立了一个基本的QT GUI，我想在其中通过USB与Arduino Nano建立通信。我通过GUI发送一个数字，然后Arduino接收到该数字并进行处理。

当我将代码上传到Arduino并随后打开GUI并开始该过程时，通讯正常进行。但是，当我从USB断开Arduino的连接(或重新启动我的PC －我已经尝试了两者)并重新连接它以使其与GUI一起使用时，Arduino的行为就像什么都没收到一样。

更具体地说，在第一种情况下，Serial.available()在正确接收到数字后返回“1”，但在后一种情况下，它返回“0”，因此不执行任何操作。

我使代码尽可能地简单，以试图找出问题所在，然后问题继续。

因此，这是主要的QT GUI代码:

depth_ = insertDepthEdit->text().toInt(); // user input from GUI
myThread *mThread;
mThread = new myThread(this, depth_);
connect(mThread, SIGNAL(valueRead(QString)), this, SLOT(onTextChange(QString))); 
//valueRead is the signal emitted from Arduino
//onTextChange the function that processes the received string
mThread->start();
mThread->wait(100);
mThread->quit();

Arduino线程代码(也是QT):

void myThread::run() {

    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM3");
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);

    if (serial.isOpen() && serial.isWritable()) {

        qDebug() << "Ready to write..." << endl;
        QByteArray ba(QString::number(depth_).toStdString().c_str());
        qDebug() << ba << endl;
        serial.write(ba);

        if (serial.bytesToWrite() > 0) {
            serial.flush();
            if (serial.waitForBytesWritten(1000)) {
                qDebug() << "data has been sent" << endl;
            }
        }
        if (serial.flush()) {
            qDebug() << "ok" << endl;
        }
    }
    else {
        qDebug() << "Error";
    }
    if (serial.isOpen() && serial.isReadable()) {
        qDebug() << "Ready to read..." <<endl;
        while (serial.waitForReadyRead(5000)) {
            QByteArray inByteArray = serial.readLine();
            input_ = QString(inByteArray);
            qDebug() << input_;
            qDebug() << "ok" << endl;
            emit valueRead(input_);
        }
    }
    serial.close();
}

最后是Arduino代码:

int c = 0;
const int ledPin = 13;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  Serial.print(Serial.available());
  while (Serial.available() > 0) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(5);
    c = Serial.read() - '0';
    Serial.flush();
  }
  delay(1000);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(500);
}

当我将代码上传到Arduino时，无论我是否关闭GUI并重新启动它，它都能正常运行。仅当Arduino断电时才会发生问题，例如:当我从USB断开连接或重新启动PC时。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ EDIT ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ ~~~~~~

重新连接后，COM端口保持不变，并且当我通过GUI发送数据时，Arduino Rx LED正常闪烁。

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OK，所以，我尝试使用Arduino串行文档中的代码，问题仍然存在。当我上传代码时，Arduino正确接收了字符并打开了LED，但是一旦断开连接然后再将其重新连接，它什么也没做，LED保持低电平，因为它永远不会输入“if”。

这是我使用的代码:

int incomingByte = 0;   

void setup() {
    Serial.begin(9600); 
}

void loop() {
    if (Serial.available() > 0) {
        digitalWrite(13, HIGH);
        incomingByte = Serial.read();
    }
}

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因此，我有以下3种情况:

使用方案A:

上传代码

运行GUI

发送数据-正确接收

断开并重新连接

再次运行GUI

发送数据-RX闪烁但Serial.available返回0

使用方案B:

上传代码

Run Brays

发送数据-正确接收

断开并重新连接

再次运行Brays

发送数据-正确接收

使用场景C(最有趣):

上传代码

运行GUI

发送数据-正确接收

断开并重新连接

这次运行Brays

发送数据-正确接收

在Brays

之后再次运行GUI

发送数据-正确接收

我还使QT GUI代码如此简单，但是问题仍然存在:

void myThread::run()
{
    QSerialPort *serial = new QSerialPort();
    serial->setPortName("COM3");
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->open(QIODevice::WriteOnly);

    if (serial->isOpen() && serial->isWritable())
    {
        QByteArray ba(QString::number(depth_).toStdString().c_str());
        serial->write(ba);
        serial->flush();
        serial->close();
    }
    delete serial;
}

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因此，经过大量的努力和好奇心，我意识到问题的根源不是Arduino代码，而是与QT或Windows相关的东西。我添加了Jeff建议的延迟，并注意到每次正常运行时Rx都会闪烁，并且LED变为高亮，如代码所示。但是，重新连接后，问题仍然存在，但是我注意到，这次，单击“发送”发送字符后， 指示灯立即闪烁了几毫秒(可能指示一些错误？)，然后在1秒钟后闪烁延迟Rx闪烁表示接收到数据，并且由于Serial.available保持为0，LED保持低电平。

因此，我接下来尝试的是一次删除一行代码，以查看导致问题的原因。最后，我得到了 实际上是空的Arduino代码，只是空的设置和循环方法，以及以下QT GUI代码:

void myThread::run()
{
    QSerialPort *serial1 = new QSerialPort();
    serial1->setPortName("COM5");
    serial1->open(QIODevice::WriteOnly);
    serial1->close();
}

总而言之，现在发生的是:

将代码上传到Arduino

运行GUI

发送数据

没有任何反应(正常行为)

断开Arduino并将其重新连接到USB

运行GUI

发送数据

Arduino LED短暂闪烁一次(可能指示某种错误)

Answer 1

好的，因此，在经过数小时的调试后，我发现了导致问题的原因。

究其根源在于，在重新连接Arduino之后，每次我在QT中调用serial.open时，Arduino都会进行一次重置(由LED闪烁指示)，并且在启动 bootstrap 阶段之后并运行代码，主程序已经通过了serial.write QT命令，而没有接收到数据。

因此，我要解决的问题是在serial.open之后添加一个Sleep(uint(2000));，以便让Arduino完成启动，然后开始发送数据。

谢谢大家的帮助和即时答复!