c++ - 如何使用Qt QSerialPort发送十六进制0x00

Question

我是编码新手。请多多包涵。我从 Qt 示例终端中学习并尝试发送原始十六进制字节。起初我可以毫无问题地发送 0x57、0x04、0x02。像这样

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
}

void MainWindow::myFunction1()
{
    QByteArray ba("\x57\x04\x02");
    writeData(ba);
}

然后，随着我的进步，我需要发送一些带有 0x00s 的可选数据字符串。上面的代码不会发送\x00 并且会清除它后面的任何内容，所以我使用 'fromRawData' 来停止特殊字符的转换。

void MainWindow::myFunction2(int option)
{
    QByteArray hexString;

    switch (option){
    case 1:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\x00\x01\x02",3);
        break;
    case 2:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\xFF\x00",2));
        break;
    }
    writeData(hexString);
}

上面的代码可以发送两个常量字符字符串。但现在我面临一个真正的挑战，我需要发送非常量十六进制字节。我创建了一个 unsigned char 数组来存储我的十六进制字符串，后来更改了它的值。然后将其转换为 const char 数组。但是这个铸件给出了错误的尺寸。

void MainWindow::myFunction3(int option)
{
    unsigned char Diff[] = {0x45, 0x00, 0x01, 0x02};
    ...
    Diff[2] = 0x08;     // runtime change

    const char *cDiff = (const char*)Diff;  // casting

    int size_Diff = sizeof(Diff);           // qDebug shows 4
    int size_cDiff = sizeof(cDiff);         // qDebug shows 8 !!???

    QByteArray hexString;

    switch (option){
    case 1:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\x00\x01\x02",3);
        break;
    case 2:
        hexString.append(QByteArray::fromRawData("\xFF\x00",2));
        break;
    case 3:
        hexString = QByteArray::fromRawData(cDiff, sizeof(cDiff));
        break;
    }
    writeData(hexString);
}

在情况 3 中，我的 MCU 板上有 0x45 0x00、0x08、0x02、0x01、0x00、0x00、0x00，总共 8 个字节!然后我将 Diff[] 大小更改为 10，然后再次更改 sizeof(cDiff) = 8。最后两个字节被截断。

我的第一个问题是，有没有更好的方法来发送不同数组大小和值范围从 0x00 到 0xFF 的无符号字符，在运行时使用 QSerialPort 确定？第二个问题是，为什么 Actor 给我错误的数组大小？

非常感谢您对此的关注大刘

Answer 1

你不需要做所有这些乱七八糟的事情，你可以直接将“二进制”数据输入 QByteArray，我一直使用它通过嵌入式系统上的串行接口(interface)发送数据。

这是一个例子:

QByteArray data;

// Add some data
data.append((char) 0xFF);
data.append((char) 0x00);
data.append((char) 0x55);
data.append((char) 0x99);

// Modify some data
data[0] = (char) 0x23;
data[2] = (char) 0x02;

转换和使用不同的数据类型来存储数据没有什么乱七八糟的。它全部在 QSerialPort 使用的 QByteArray 中。它(恕我直言)始终最好尝试保持数据类型相同，如果使用 Qt，它通常意味着基于 Qt 的类型，如 QByteArray。

您可以使用 data.size() 来获取长度。

编辑

另一件需要注意的事情(也许这是你出错的地方)是我认为你正在考虑 QByteArray 一个字符串容器，但它也被设计为包含字节(包括\0's)。您的变量 QByteArray hexString; 已经有点错误命名 - 我认为 hexData 或只是 serialData 更具描述性。问题是您正尝试在真正可以使用字节和位的地方使用字符串。

此外，你甚至不需要转换为 char(就像我所做的那样)我开始习惯这样做是因为我在做类似的事情:

// Serialising uint16 into bytes...
uint16_t val;
   :
msg.append((char) ((val >> 0)  & 0xFF));
msg.append((char) ((val >> 8)  & 0xFF));

同样，它是所有字节和位，而不是字符串。