c++ - std::find_if——我该如何做一个 C# FirstOrDefault？

Question

我在下面有这段代码。我需要更改它，以便我可以处理可能找不到字段的情况。我需要在那种情况下写零。最紧凑的方法是什么？我可以使用 C++ 14。对于从 find_if 返回的迭代器，我似乎需要 C# 中的 FirstOrDefault 运算符之类的东西。然后，我需要一个指向运行 Convert 或返回 0f 的函数指针。我不清楚如何在 C++ 中做到这一点。 (我来自 C# 领域；我不太擅长 C++ 中的这个或那个函数方法。)

      auto xField = *std::find_if(msg->fields.begin(), msg->fields.end(), 
[](const sensor_msgs::msg::PointField& f){ return f.name == "x"; });
      auto yField = *std::find_if(msg->fields.begin(), msg->fields.end(), 
[](const sensor_msgs::msg::PointField& f){ return f.name == "y"; });
      auto zField = *std::find_if(msg->fields.begin(), msg->fields.end(), 
[](const sensor_msgs::msg::PointField& f){ return f.name == "z"; });

      // TODO: fill with 0f for any missing fields (and don't crash if they're missing)

      for(auto p = 0; p < msg->data.size(); p += msg->point_step) {
        auto x = ConvertToFloat(xField, &msg->data[p + xField.offset]);
        auto y = ConvertToFloat(yField, &msg->data[p + yField.offset]);
        auto z = ConvertToFloat(zField, &msg->data[p + zField.offset]);

        point_cloud.emplace_back(x, y, z);
      }

Answer 1

对于这种情况，通常的模式是编写一个包装函数，它基本上可以:

auto iter = std::find_if(collection.begin(), collection.end(), ...);

if (iter == collection.end() {
    return default_value;
}

return *iter;

您可以根据自己的喜好将其模板化。但我现在会保持简单。如果它是您需要用于多种不同类型的标准模式，您以后可以随时将其设为模板。