c++ - Cryptoauthlib - 匿名 union 只能有非静态数据成员 - 段错误

Question

我正在尝试使用 cryptoauthlib 编译一个 c++ 程序，但我在 atca_iface.h 中遇到了这个(匿名 union 只能有非静态数据成员)错误。我认为这是一个 c11 特性，与 c++ 不兼容:

未命名 union 体中的所有命名结构都会抛出错误。我删除了以下结构的名称:

typedef struct
{

    ATCAIfaceType  iface_type;      // active iface - how to interpret the union below
    ATCADeviceType devtype;         // explicit device type

    union                           // each instance of an iface cfg defines a single type of interface
    {
        struct //ATCAI2C
        {
            uint8_t  slave_address; // 8-bit slave address
            uint8_t  bus;           // logical i2c bus number, 0-based - HAL will map this to a pin pair for SDA SCL
            uint32_t baud;          // typically 400000
        } atcai2c;

        struct //ATCASWI
        {
            uint8_t bus;        // logical SWI bus - HAL will map this to a pin or uart port
        } atcaswi;

        struct //ATCAUART
        {
            int      port;      // logic port number
            uint32_t baud;      // typically 115200
            uint8_t  wordsize;  // usually 8
            uint8_t  parity;    // 0 == even, 1 == odd, 2 == none
            uint8_t  stopbits;  // 0,1,2
        } atcauart;

        struct //ATCAHID
        {
            int      idx;           // HID enumeration index
            uint32_t vid;           // Vendor ID of kit (0x03EB for CK101)
            uint32_t pid;           // Product ID of kit (0x2312 for CK101)
            uint32_t packetsize;    // Size of the USB packet
            uint8_t  guid[16];      // The GUID for this HID device
        } atcahid;

        struct //ATCACUSTOM
        {
            ATCA_STATUS (*halinit)(void *hal, void *cfg);
            ATCA_STATUS (*halpostinit)(void *iface);
            ATCA_STATUS (*halsend)(void *iface, uint8_t *txdata, int txlength);
            ATCA_STATUS (*halreceive)(void *iface, uint8_t* rxdata, uint16_t* rxlength);
            ATCA_STATUS (*halwake)(void *iface);
            ATCA_STATUS (*halidle)(void *iface);
            ATCA_STATUS (*halsleep)(void *iface);
            ATCA_STATUS (*halrelease)(void* hal_data);
        } atcacustom;

    };

    uint16_t wake_delay;    // microseconds of tWHI + tWLO which varies based on chip type
    int      rx_retries;    // the number of retries to attempt for receiving bytes
    void *   cfg_data;      // opaque data used by HAL in device discovery
} ATCAIfaceCfg;

我将这些结构更改为未命名的结构并编译，但不幸的是，在调用 init 函数时出现段错误 ATCA_STATUS atinit(ATCAIface ca_iface);...我没有直接调用此函数.我调用 atcab_init(&cfg_ateccx08a_i2c_default);

有没有办法像我一样在不修改界面的情况下使用它，为什么会出现段错误？

我的硬件设置是带有连接到 I2C 1 的 ATECC608a 的 CM3。接口(interface)已打开，我可以查询它。我是否需要将默认接口(interface)修改为正确的设备类型和正确的 I2C 接口(interface)？当我这样做时，我会遇到同样的段错误。

编辑:

示例代码

#include <iostream>
#include "cryptoauthlib.h"


int main(int argc, char *argv[])
{

    uint8_t random_number;
    atcab_init(&cfg_ateccx08a_i2c_default);
    ATCA_STATUS status = atcab_random(&random_number);

    std::cout << "status: " << (int)status << std::endl;

    return 0;
}

编辑2:

github 上有人告诉我必须使用 -DATCA_HAL_I2C 作为 C 编译器标志。但是我现在得到 undefined reference to hal_i2c_init 错误

编辑3:

问题似乎出在 cryptoauthlib 的 cmake 配置上，因为我在 windows 上为 armhf 交叉编译。

查看 cmake 配置

编辑4:

重现最新的错误:

从 here 获取 cryptoauthlib|从 here 获取 VisualGDB安装 VS 2017安装 VisualGDB使用 VisualGDB 创建一个新项目 -> CMAKE 项目从 here 下载最新的工具链在 VisualGDB 中使用它添加 cryptoauthlib 作为对项目的引用在项目的CMakeLists.txt中的project()后添加如下CMAKE命令:

unset(WIN32)
unset(APPLE)
set(UNIX)

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -fms-extensions -std=c11 -DATCA_HAL_I2C=on -DATCAPRINTF=on")
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++17 -DATCA_HAL_I2C=on -DATCAPRINTF=on")

构建。

编辑5:

发现我必须在我的 CMAKE 项目中显式地执行 set(ATCA_HAL_I2C TRUE) ...作为一个选项，它对我不起作用，不幸的是。

现在我在这里再次遇到段错误:

ATCA_STATUS atcab_random(uint8_t *rand_out)
{
    ...
    ATCACommand ca_cmd = _gDevice->mCommands;

    ...
}

我将其打开为 issue在 github 上。

Answer 1

我发现了错误。硬件抽象层无法连接，因为 i2c 总线 .atcai2c.bus 的默认总线设置设置为 2，它需要为 1，否则将找不到 i2c 设备。

ATCAIfaceCfg cfg_ateccx08a_i2c_default = {
    .iface_type             = ATCA_I2C_IFACE,
    .devtype                = ATECC608A,
    .atcai2c.slave_address  = 0xC0,
    .atcai2c.bus            = 1,
    .atcai2c.baud           = 400000,
    //.atcai2c.baud = 100000,
    .wake_delay             = 1500,
    .rx_retries             = 20
};

我现在可以通过以下方式从芯片中获取修订版、序列号和随机数:

#include <iostream>
#include "cryptoauthlib.h"


int main(int argc, char *argv[])
{

    ATCAIfaceCfg *atca_cfg;
    atca_cfg = &cfg_ateccx08a_i2c_default;

    ATCA_STATUS status = atcab_init(atca_cfg);

    std::cout << "status: " << (int)status << std::endl;

    uint8_t revision[4];
    status = atcab_info(revision);
    if (status != ATCA_SUCCESS)
    {
        return -1;
    }
    std::cout << "revision: " << (int)revision << std::endl;

    uint8_t serial[ATCA_SERIAL_NUM_SIZE];
    status = atcab_read_serial_number(serial);
    if (status != ATCA_SUCCESS)
    {
        return - 1;
    }
    std::cout << "serial: " << (int)serial << std::endl;

    uint8_t num[32];
    status = atcab_random(num);
    if (status != ATCA_SUCCESS)
    {
        return - 1;
    }
    std::cout << "random: " << (int)num << std::endl;
    return 0;
}

我会在 github 上继续这个。