c++ - 3D Vector (X, Y, Z) 看看Vector

Question

我正在使用源 sdk(它使用 C++)并且我想旋转一个实体的角度以便它看着另一个实体。

一个实体可以被看作是一个游戏对象或类似的东西，并且在世界中有一个位置( vector )和一个角度( vector )。

我可以使用 SetAbsAngles 旋转实体，它以 QAngle(基本上是一个 vector )作为参数。

Answer 1

这是一些伪代码:

vec3 p = entity2->getPosition();
vec3 r = entity1->getPosition();
float xdistance = p[0] - r[0];
float ydistance = p[1] - r[1];
float zdistance = p[2] - r[2];
float xzdistance = sqrt(xdistance * xdistance + zdistance * zdistance);
entitity1->setHeading(atan2(xdistance, zdistance)); // rotation around y
entitity1->setPitch(-atan2(ydistance, xzdistance)); // rotation around x
entitity1->setBank(0); // rotation around z

z 旋转设置为 0，因为它无法确定。您可以根据需要自由设置。

这在一个坐标系中工作，z 向前，y 向上，x 向右。如果您使用不同的系统，您可能需要调整一些标志。