c++ - OpenGL 地形碰撞检测

Question

好的，我有一些程序生成的地形(大致基于 http://www.swiftless.com/terraintuts.html )

我有一架茶壶“飞机”，你可以坐在里面飞来飞去(第三人称视角)

基本上，目标是飞过山谷等……而不会坠毁。

我无法解决的是如何计算您是否与地形发生碰撞？

有什么想法吗？

Answer 1

地形图特别容易测试碰撞，因为地形图是从二维点 (x, y) 到地形高度 TERRAIN[x, y] 在该点的 map 。给定您在 (t_x, t_y, t_z) 的茶壶平面，只需测试它的高度与 (t_x, t_y) 处地形的高度。也就是说，如果 t_z < TERRAIN[x, y]，那么你就坠毁了。您可以针对地形测试多个点(也许以茶壶中心为中心的立方体的角)以提供更准确的结果。根据地形图的粗糙度，您可以选择附近的网格点，或进行线性插值以计算任意点处的地形高度。