c++ - 在 Box2D 中制作一个漩涡

Question

我正在尝试通过施加力在 C++/Objective C 的 Box2D 中制作螺旋涡流。我想实现的是一个漩涡，它从一个点插入物体，或者吸引它们。我想我将不得不施加不止一种力量。

我在这个问题上的切入点是:

我认为我必须应用 3 个力:- 从中心吸引或排斥 body 的冲动。- 一种让它横向螺旋移动的冲动，但是......怎么做？- 如果冲动不适合我，则旋转 body 本身的扭矩。

Answer 1

我曾经通过制作一个圆形传感器来制作一个旋转平台，该传感器将切向速度变化应用于圆形 vector 场给定的主体。我使用的圆形 vector 场是这样的:

V = (y, -x)

可以在此处找到此 vector 场的可视化表示: http://kasadkad.files.wordpress.com/2009/09/derham1.png?w=450&h=427

y 和 x 是 body 相对于传感器中心的相对位置，因此您可以这样做:

Vector getTangentVector(Vector relativePosition, bool invert)
{
    Vector vec;
    if(invert) //if it's cw or ccw
    {
        vec.setY(relativePosition.x());
        vec.setX(-relativePosition.y());
    }
    else
    {
        vec.setY(-relativePosition.x());
        vec.setX(relativePosition.y());
    }
    return vec;
}

然后在我的程序的更新方法上我做了这样的事情:

for (b2ContactEdge* ce = platformBody->GetContactList(); ce; ce = ce->next)
{

    b2Contact* c = ce->contact;

    if(c->IsTouching())
    {
        const b2Body* bodyA = c->GetFixtureA()->GetBody();
        const b2Body* bodyB = c->GetFixtureB()->GetBody();

        const b2Body* targetBody = (bodyA == platformBody)?bodyB:bodyA;

        Vector speed = getTangentImpulse(
                          getRelativePosition(platformBody, targetBody),
                          true);


        speed *= CONSTANT; // CONSTANT = 1.8, 
                           // this is to account for the targetBody attrition, 
                           // so it doesn't slip on the platform

        Vector currentSpeed;
        currentSpeed.setX(targetBody->GetLinearVelocity().x);
        currentSpeed.setY(targetBody->GetLinearVelocity().y);



        Vector diff = speed - currentSpeed;
        diff *= 0.01; //should depend on time, but this worked nicely. It makes the
                      //body change its linear velocity to be the same as "speed" at a 
                      //0.01 change rate.

        currentSpeed += diff;
        targetBody->SetLinearVelocity(
                               b2Vec2(currentSpeed.x(), 
                               currentSpeed.y()));

    }

}

此解决方案中有很多解决方法，例如，我不使用脉冲并手动更改速度，它对我来说效果更好。此外，我使用常数来说明损耗。

它仍然产生了我需要的效果，所以我希望它对你有用。对于漩涡，我猜你只需要连接一个关节，比如鼠标关节，连接到中心并捕获 body 。如果只使用关节，很难使它足够强壮以捕获 body ，但又不够弱以使其绕中心旋转。与我的代码一起，仅通过使用常量可能更容易实现这一点。

希望对您有所帮助。

编辑:我只记得，通过平台代码，您还可以确保旋转方向，这仅靠关节是不可能的。