c++ - ISR 中使用的循环缓冲区，声明为 volatile，会出错。为什么 ？如何解决这个问题？

Question

有一个名为“ByteBuffer”的 Arduino 库(发现 here )，它是一个循环缓冲区实现。我稍微修改了它(称之为“ByteBufferPro”)，切断了对所有非字节数据类型的支持，并添加了一些方便的方法。我打算在我的中断服务例程中使用它，它已经做了一些繁重的工作。为了减轻 ISR 的一些工作量，我打算让 ISR 将信息字节推送到循环缓冲区(因为捕获/存储它们是时间关键的)，但该信息的实际处理并不那么时间关键，我在主循环 () 中执行此操作。

遵循在 ISR 中可以更新的任何变量都应该在声明中具有“volatile”限定符的逻辑，我确实将缓冲区声明为 volatile，但现在我看到了这些编译错误:-

ByteBufferProExample.cpp: In function 'void setup()':
ByteBufferProExample:12: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::init(unsigned int)' discards qualifiers
ByteBufferProExample.cpp: In function 'void loop()':
ByteBufferProExample:24: error: passing 'volatile ByteBufferPro' as 'this' argument of 'void ByteBufferPro::clear()' discards qualifiers

想知道是什么原因，我该如何解决？考虑到关于“this”指针的问题，我有一种感觉，如果我将 ByteBuffer 的实现从 C++ 转换为 C 实现(OO 到过程)，那应该是修复它的一种简单方法，尽管我真的很喜欢 OO语义。如果没有其他办法，我会这样做。

Answer 1

你的所有函数都应该有 volatile 限定符，就像常量对象所需的 const 限定符一样。这是一个例子:

class A
{
public:
    A(unsigned int a)
    {
    }

    void init() volatile
    {
        cout << "A::init()" << endl;
    }
};