c++ - opencv 中 findChessboardCorners() 的结果不一致

Question

我正在使用 OpenCV 编写 C++ 代码，我正在尝试检测图像(从 .jpg 文件加载)上的棋盘以扭曲图像的视角。当 findChessboardCorners() 找到棋盘时，我的其余代码工作正常。但有时函数没有检测到模式，这种行为似乎是随机的。

例如，有一张图片可以在其原始分辨率 2560x1920 上使用，但如果我先使用 GIMP 将其缩小到 800x600 则不行。然而，另一个图像似乎做相反的事情:在原始分辨率下不起作用，但在缩小时起作用。

这是我执行检测的代码:

Mat grayimg = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);
if (img.data == NULL) {
    printf("Unable to read image");
    return 0;
}
bool patternfound = findChessboardCorners(grayimg, patternsize, corners,
        CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_FAST_CHECK);
if (!patternfound) {
    printf("Chessboard not found");
    return 0;
}

opencv 中是否存在某种错误导致此行为？有没有人对如何预处理您的图像有任何提示，以便该功能更一致地工作？

我已经尝试使用参数 CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH、CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE、CALIB_CB_FILTER_QUADS 和 CALIB_CB_FAST_CHECK。当我传入彩色图像时，我也得到了相同的结果。

提前致谢

编辑:我使用的是 OpenCV 2.4.1 版

Answer 1

我很难让 findChessboardCorners 工作，直到我在棋盘周围添加了一个白板。

我在最近的文档中的某个地方发现了这一点。

在添加边框之前，有时无法识别键盘，但有了白色边框，每次都能正常工作。