c++ - 进行 knnMatch 后的 .distance 是什么？

Question

基本上我有:

BruteForceMatcher<L2<float>>().knnMatch(descriptor1,descriptor2,matches,2);

为了只获得良好的匹配，我解析了所有“匹配” vector 并像这样检查距离:

if( (matches[i][0].distance / matches[i][1].distance) < ratio ){
  //> Good match!
}

但是什么matches[i][0].distance意思是 ？ matches[i][0]之间的距离和？

我的假设

据我所知，计算第一个匹配项与它的 NN 之间的欧氏距离并用阈值过滤它对我来说听起来更合乎逻辑，例如:

//> I calculate the distance between 2 nearest neighborhood and filter it based on thresold
foreach( matches : i) {
 if ( euclianDistance( matches[i][0] , matches[i][1] ) < threshold ) {
   //> good match
 }
}

Answer 1

描述符 - 是 N 维空间的一个点。

match - 是一对描述符 - 一个来自第一组，一个来自第二组(也称为 train 和 query 集).

distance - 是 L2 指标，用于 match 结构指向的 2 个描述符。 (您将指标类型指定为 BruteForceMatcher 的模板参数)。

match[i][0].distance = L2(descriptor1.row(match[i][0].trainIdx),
                          descriptor2.row(match[i][0].queryIdx))

所以 knnMatch 为 train 集中的每个描述符返回 query 集中的两个最接近的描述符。接下来，您要过滤掉两个找到的描述符彼此接近的情况。