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<分区>
我在这段代码中遇到了 NaN 错误:
void Robot::updatePos(int msTime){
if(vel_left==vel_right){
pos_x-=vel_right*msTime*0.001*sin(orientation);
pos_y-=vel_right*msTime*0.001*cos(orientation);
}
else{
int sign=1;
if(vel_left<vel_right) sign=-1;
float centre_x, centre_y;
float right_rad=width/(vel_left/vel_right-1);
centre_x=pos_x-cos(orientation)*(right_rad+width/2);
centre_y=pos_y-sin(orientation)*(right_rad+width/2);
cout << "centre" << centre_x << "right_rad" << right_rad << endl;
orientation+=sign*vel_right*msTime/right_rad;
pos_x=centre_x+cos(orientation)*(right_rad+width/2);
pos_y=centre_y+sin(orientation)*(right_rad+width/2);
}
while(orientation>M_PI) orientation-=2*M_PI;
while(orientation<-M_PI) orientation+=2*M_PI;
cout << "pos_x: " << pos_x << " pos_y: " << pos_y <<
" orientation: " << orientation << endl;
}
所有类变量都是 float 。您是否知道可能导致此错误的原因？
编辑:抱歉，应该指定的。该函数在一个循环中运行)我得到以下变量的 NaN center_x(在第一次通过循环 ok 然后 nan)，pos_x，center_y(在第一次通过循环 ok 然后 nan)，pos_y，方向。 right_rad=0。显然问题出在“其他”部分。
好的，缩小到一行:float right_rad=width/(vel_left/vel_right-1);由于某种原因，结果为 0。
问题解决了。非常感谢大家。
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！