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我有一个通过硬件 CRC 生成器传递的遥测流,将 CRC 附加到每个遥测帧的末尾。现在我正在尝试做一些事情来验证硬件生成的 CRC。我有旧的遗留代码(见下文)计算正确的 CRC(多次验证)。然而,它很慢,因为每个遥测帧有 300 多个字节,并且可能有超过 10,000,000 多个帧需要处理。
经过一些研究后,我发现一些文献将我指向表驱动方法。传统方法使用 0x8005 的 Poly,在处理之前反转每个字节的位顺序,并将 CRC 初始化为零。但是,在为具有反向和非反向输入的多边形构建表并尝试处理数据的第一个字节 (0x10) 之后,我无法获得与传统方法生成的内容相匹配的任何内容。
在 calcCRC16 函数(下方)中,现有方法检查 LSB,而其他方法似乎检查 MSB ...并且位移位在右侧,而我看到的其他示例在左侧。我迷失了为什么会这样,特别是因为在将位顺序传递给此函数之前交换了位顺序。我已经尝试过在线计算器并手动在表中进行查找,将多边形从 8005 切换到 A001(反向)、正常和反向输入字节,以及我能想到但无法获得匹配的任何表方法的每种组合我知道对我们的硬件实现来说是正确的遗留代码。
如果我遗漏了一些明显的东西,有人能帮我吗?您将如何着手创建基于表的方法来创建相同的输出?我是 C++ 的新手,并不真正熟悉 CRC 生成,可能会忽略一些基本知识。针对硬件 CRC 验证的示例代码和输出如下:
示例代码:我只是从已知的遥测流中硬编码了几个字节作为示例
/** ********************************************************************************
* TEST CRC METHOD
*******************************************************************************/
#include <iostream>
using namespace std;
unsigned char swapBits(unsigned char d);
void calcCRC16(unsigned int *CRCVal, unsigned char value);
/** **************************************************************************
* @function main
* TEST CRC METHOd
*******************************************************************************/
int main(int argc, char* argv[])
{
short dataLength = 5;
unsigned int givenCrc;
unsigned int calcCrc;
unsigned char byte[] = {0x10,0xbb,0x42,0x4d,0xfd};
/* Init CRC. */
calcCrc = 0;
cout << "Inital CRC = " << hex << calcCrc << "\n";
/* Read frame data. */
for (int i = 0; i < dataLength; i++)
{
cout << "byte = " << hex << static_cast<int16_t>(byte[i]) << " ";
calcCRC16(&calcCrc, swapBits(byte[i]));
cout << "calcCRC = " << hex << calcCrc << "\n";
}
}
/** ********************************************************************
* @function swapBits
* Swaps the bits so they match the order sent to CRC Gen Hardware
************************************************************************/
unsigned char swapBits(unsigned char d)
{
unsigned char t = 0;
int i = 0;
int n = 0x80;
for(i=0x01; i<0x100; i=i<<1)
{
if (d & i)
{
t|=n;
}
n=n>>1;
}
return t;
}
/** ********************************************************************
* @function calcCRC16
* WORKING METHOD VERIFIED AGAINST CRC HARDWARE
************************************************************************/
void calcCRC16(unsigned int *CRCVal, unsigned char value)
{
unsigned char lsb;
unsigned char bcnt;
for (bcnt=0 ; bcnt<8 ; bcnt++)
{
lsb = (value ^ *CRCVal) & 0x01;
*CRCVal >>= 1;
value >>= 1;
if (lsb != 0)
{
*CRCVal ^= 0x8005;
}
}
}
输出:
初始 CRC = 0
byte = 10 calcCRC = b804
byte = bb calcCRC = 1fb8
字节 = 42 计算 CRC = 461d
byte = 4d 计算CRC = 3d47
byte = fd calcCRC = 683e
最佳答案
rev16(crc16(0, buf, len))
将为您提供列出的 CRC。
#include <stdio.h>
static unsigned short crc16_table[] = {
0x0000, 0xa001, 0xe003, 0x4002, 0x6007, 0xc006, 0x8004, 0x2005,
0xc00e, 0x600f, 0x200d, 0x800c, 0xa009, 0x0008, 0x400a, 0xe00b,
0x201d, 0x801c, 0xc01e, 0x601f, 0x401a, 0xe01b, 0xa019, 0x0018,
0xe013, 0x4012, 0x0010, 0xa011, 0x8014, 0x2015, 0x6017, 0xc016,
0x403a, 0xe03b, 0xa039, 0x0038, 0x203d, 0x803c, 0xc03e, 0x603f,
0x8034, 0x2035, 0x6037, 0xc036, 0xe033, 0x4032, 0x0030, 0xa031,
0x6027, 0xc026, 0x8024, 0x2025, 0x0020, 0xa021, 0xe023, 0x4022,
0xa029, 0x0028, 0x402a, 0xe02b, 0xc02e, 0x602f, 0x202d, 0x802c,
0x8074, 0x2075, 0x6077, 0xc076, 0xe073, 0x4072, 0x0070, 0xa071,
0x407a, 0xe07b, 0xa079, 0x0078, 0x207d, 0x807c, 0xc07e, 0x607f,
0xa069, 0x0068, 0x406a, 0xe06b, 0xc06e, 0x606f, 0x206d, 0x806c,
0x6067, 0xc066, 0x8064, 0x2065, 0x0060, 0xa061, 0xe063, 0x4062,
0xc04e, 0x604f, 0x204d, 0x804c, 0xa049, 0x0048, 0x404a, 0xe04b,
0x0040, 0xa041, 0xe043, 0x4042, 0x6047, 0xc046, 0x8044, 0x2045,
0xe053, 0x4052, 0x0050, 0xa051, 0x8054, 0x2055, 0x6057, 0xc056,
0x205d, 0x805c, 0xc05e, 0x605f, 0x405a, 0xe05b, 0xa059, 0x0058,
0xa0e9, 0x00e8, 0x40ea, 0xe0eb, 0xc0ee, 0x60ef, 0x20ed, 0x80ec,
0x60e7, 0xc0e6, 0x80e4, 0x20e5, 0x00e0, 0xa0e1, 0xe0e3, 0x40e2,
0x80f4, 0x20f5, 0x60f7, 0xc0f6, 0xe0f3, 0x40f2, 0x00f0, 0xa0f1,
0x40fa, 0xe0fb, 0xa0f9, 0x00f8, 0x20fd, 0x80fc, 0xc0fe, 0x60ff,
0xe0d3, 0x40d2, 0x00d0, 0xa0d1, 0x80d4, 0x20d5, 0x60d7, 0xc0d6,
0x20dd, 0x80dc, 0xc0de, 0x60df, 0x40da, 0xe0db, 0xa0d9, 0x00d8,
0xc0ce, 0x60cf, 0x20cd, 0x80cc, 0xa0c9, 0x00c8, 0x40ca, 0xe0cb,
0x00c0, 0xa0c1, 0xe0c3, 0x40c2, 0x60c7, 0xc0c6, 0x80c4, 0x20c5,
0x209d, 0x809c, 0xc09e, 0x609f, 0x409a, 0xe09b, 0xa099, 0x0098,
0xe093, 0x4092, 0x0090, 0xa091, 0x8094, 0x2095, 0x6097, 0xc096,
0x0080, 0xa081, 0xe083, 0x4082, 0x6087, 0xc086, 0x8084, 0x2085,
0xc08e, 0x608f, 0x208d, 0x808c, 0xa089, 0x0088, 0x408a, 0xe08b,
0x60a7, 0xc0a6, 0x80a4, 0x20a5, 0x00a0, 0xa0a1, 0xe0a3, 0x40a2,
0xa0a9, 0x00a8, 0x40aa, 0xe0ab, 0xc0ae, 0x60af, 0x20ad, 0x80ac,
0x40ba, 0xe0bb, 0xa0b9, 0x00b8, 0x20bd, 0x80bc, 0xc0be, 0x60bf,
0x80b4, 0x20b5, 0x60b7, 0xc0b6, 0xe0b3, 0x40b2, 0x00b0, 0xa0b1};
static unsigned char rev_table[] = {
0x00, 0x80, 0x40, 0xc0, 0x20, 0xa0, 0x60, 0xe0, 0x10, 0x90, 0x50, 0xd0,
0x30, 0xb0, 0x70, 0xf0, 0x08, 0x88, 0x48, 0xc8, 0x28, 0xa8, 0x68, 0xe8,
0x18, 0x98, 0x58, 0xd8, 0x38, 0xb8, 0x78, 0xf8, 0x04, 0x84, 0x44, 0xc4,
0x24, 0xa4, 0x64, 0xe4, 0x14, 0x94, 0x54, 0xd4, 0x34, 0xb4, 0x74, 0xf4,
0x0c, 0x8c, 0x4c, 0xcc, 0x2c, 0xac, 0x6c, 0xec, 0x1c, 0x9c, 0x5c, 0xdc,
0x3c, 0xbc, 0x7c, 0xfc, 0x02, 0x82, 0x42, 0xc2, 0x22, 0xa2, 0x62, 0xe2,
0x12, 0x92, 0x52, 0xd2, 0x32, 0xb2, 0x72, 0xf2, 0x0a, 0x8a, 0x4a, 0xca,
0x2a, 0xaa, 0x6a, 0xea, 0x1a, 0x9a, 0x5a, 0xda, 0x3a, 0xba, 0x7a, 0xfa,
0x06, 0x86, 0x46, 0xc6, 0x26, 0xa6, 0x66, 0xe6, 0x16, 0x96, 0x56, 0xd6,
0x36, 0xb6, 0x76, 0xf6, 0x0e, 0x8e, 0x4e, 0xce, 0x2e, 0xae, 0x6e, 0xee,
0x1e, 0x9e, 0x5e, 0xde, 0x3e, 0xbe, 0x7e, 0xfe, 0x01, 0x81, 0x41, 0xc1,
0x21, 0xa1, 0x61, 0xe1, 0x11, 0x91, 0x51, 0xd1, 0x31, 0xb1, 0x71, 0xf1,
0x09, 0x89, 0x49, 0xc9, 0x29, 0xa9, 0x69, 0xe9, 0x19, 0x99, 0x59, 0xd9,
0x39, 0xb9, 0x79, 0xf9, 0x05, 0x85, 0x45, 0xc5, 0x25, 0xa5, 0x65, 0xe5,
0x15, 0x95, 0x55, 0xd5, 0x35, 0xb5, 0x75, 0xf5, 0x0d, 0x8d, 0x4d, 0xcd,
0x2d, 0xad, 0x6d, 0xed, 0x1d, 0x9d, 0x5d, 0xdd, 0x3d, 0xbd, 0x7d, 0xfd,
0x03, 0x83, 0x43, 0xc3, 0x23, 0xa3, 0x63, 0xe3, 0x13, 0x93, 0x53, 0xd3,
0x33, 0xb3, 0x73, 0xf3, 0x0b, 0x8b, 0x4b, 0xcb, 0x2b, 0xab, 0x6b, 0xeb,
0x1b, 0x9b, 0x5b, 0xdb, 0x3b, 0xbb, 0x7b, 0xfb, 0x07, 0x87, 0x47, 0xc7,
0x27, 0xa7, 0x67, 0xe7, 0x17, 0x97, 0x57, 0xd7, 0x37, 0xb7, 0x77, 0xf7,
0x0f, 0x8f, 0x4f, 0xcf, 0x2f, 0xaf, 0x6f, 0xef, 0x1f, 0x9f, 0x5f, 0xdf,
0x3f, 0xbf, 0x7f, 0xff};
unsigned crc16(unsigned crc, unsigned char *buf, int len)
{
while (len--) {
crc ^= *buf++ << 8;
crc = (crc << 8) ^ crc16_table[(crc >> 8) & 0xff];
}
return crc & 0xffff;
}
inline unsigned rev16(unsigned val)
{
return (rev_table[val & 0xff] << 8) | rev_table[(val >> 8) & 0xff];
}
关于c++ - 这是哪种CRC算法?如何提高?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/16240357/
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