- Java 双重比较
- java - 比较器与 Apache BeanComparator
- Objective-C 完成 block 导致额外的方法调用?
- database - RESTful URI 是否应该公开数据库主键?
我正在尝试编写一个采用固定大小特征类型的函数(但模板化为标量类型,例如 float / double )。我读过http://eigen.tuxfamily.org/dox/TopicFunctionTakingEigenTypes.html但我无法使其完美运行。
函数定义如下:
template <typename T>
inline Matrix<T, 3, 3> makeSkewSymmetric(const Matrix<T, 3, 1>& v)
{
Matrix<T, 3, 3> out;
out << 0, -v[2], v[1],
v[2], 0, -v[0],
-v[1], v[0], 0;
return out;
}
现在我使用它如下:
Vector3d a(1,2,3);
Matrix3d ass = makeSkewSymmetric(a); // Compiles
Matrix3d ass = makeSkewSymmetric(a + a); // does NOT compile
我想,我需要使用某种 MatrixBase<Derived>
,但是我该如何限制大小,因为该函数只对长度为 3 的 vector 有意义。
编辑: 我将函数重新定义如下。它有效,但有更好的方法吗?
template <typename Derived>
inline Matrix<typename Derived::Scalar, 3, 3> makeSkewSymmetric(const MatrixBase<Derived>& v)
{
BOOST_STATIC_ASSERT(Derived::RowsAtCompileTime == 3 && Derived::ColsAtCompileTime == 1);
Matrix<typename Derived::Scalar, 3, 3> out;
out << 0, -v[2], v[1],
v[2], 0, -v[0],
-v[1], v[0], 0;
return out;
}
最佳答案
我只是想到了一种检查 Eigen 开发人员希望您解决此问题的方式的好方法。 Eigen 在 MatrixBase
上带有一个 cross
函数,但是这个函数,就像你的一样,只对 3D vector 敏感 - 所以我从 Eigen3 源代码中挖出了相关部分:( cf Eigen/src/Geometry/OrthoMethods.h
)
...
inline typename MatrixBase<Derived>::template cross_product_return_type<OtherDerived>::type
MatrixBase<Derived>::cross(const MatrixBase<OtherDerived>& other) const
{
EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_SPECIFIC_SIZE(Derived,3)
EIGEN_STATIC_ASSERT_VECTOR_SPECIFIC_SIZE(OtherDerived,3)
...
事实上,Eigen 本身使用断言(尽管它自己的风格)来检查广义函数中的维度。
关于c++ - 固定大小的特征类型作为参数,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/18730623/
设置 我希望能够定义一个特征,使得任何实现该特征的结构不仅必须实现函数,而且还必须为某些常量指定值。所以也许是这样的: trait MyTrait { const MY_CONST: u8;
在我的 Web 应用程序中,授权用户至少有 4 个“方面”:http session 相关数据、持久数据、facebook 数据、运行时业务数据。 我决定使用案例类组合而不是特征至少有两个原因: 性状
我正在尝试使用以下代码从类中获取完整数据成员的列表: import std.stdio; import std.traits; class D { static string[] integr
我正在尝试实现 From对于我的一种类型。它应该消耗任意长度的行(仅在运行时已知)并从行中获取数据。编译器提示 &[&str; 2]不是 &[&str] ,即它不能将固定大小的切片转换为任意长度的切片
有人可以请你这么好心,并指出一种提取拟合树中使用的列/特征的方法,使用如下代码: library(dplyr) library(caret) library(rpart) df % dplyr
假设我定义了一个 Group所有组操作的特征。是否可以创建一个包装器AGroup超过 Group无需手动派生所有操作? 基本上,我想要这个: #[derive (Copy, Debug, Clone,
最近浏览了Markus Stocker的博客他很好地解释了如何在使用 observation 时表示传感器观察结果。 SSN 的模块本体论。我完全理解他的解释,但我发现有一件事多余地代表了一个的两个特
我有以下情况/代码; trait Model { def myField: String } case class MyModel(myField: String) extends Model
我想让一个案例类扩展一个特征 以下是我的要求: 我需要为 child 使用案例类。这是一个硬性要求,因为 scopt ( https://github.com/scopt/scopt ) parent
最近浏览了Markus Stocker的博客他很好地解释了如何在使用 observation 时表示传感器观察结果。 SSN 的模块本体论。我完全理解他的解释,但我发现有一件事多余地代表了一个的两个特
我有以下情况/代码; trait Model { def myField: String } case class MyModel(myField: String) extends Model
不确定标题是否完全有意义,对此感到抱歉。我是机器学习新手,正在使用 Scikit 和决策树。 这就是我想做的;我想获取所有输入并包含一个独特的功能,即客户端 ID。现在,客户端 ID 是唯一的,无法以
我想读取具有 Eigen 的 MNIST 数据集,每个文件都由一个矩阵表示。我希望在运行时确定矩阵大小,因为训练集和测试集的大小不同。 Map> MNIST_dataset((uchar*)*_dat
在 MATLAB 中,我可以选择一个分散的子矩阵,例如: A = [1 ,2 ,3;4,5,6;7,8,9] A([1,3],[1,3]) = [1,3;7,9] 有没有用 Eigen 做到这一点的聪
我在执行 Into 时遇到问题Rust 中通用结构的特征。下面是我正在尝试做的简化版本: struct Wrapper { value: T } impl Into for Wrapper {
我有这段 matlab 代码,我想用 Eigen 编写: [V_K,D_K] = eig(K); d_k = diag(D_K); ind_k = find(d_k > 1e-8); d_k(ind_
我正在使用 Eigen C++ 矩阵库,我想获取对矩阵列的引用。文档说要使用 matrix_object.col(index),但这似乎返回了一个表示列的对象,而不是简单地引用原始矩阵对象中的列。我担
在乘以很多旋转矩阵之后,由于舍入问题(去正交化),最终结果可能不再是有效的旋转矩阵 重新正交化的一种方法是遵循以下步骤: 将旋转矩阵转换为轴角表示法 ( link ) 将轴角转换回旋转矩阵 ( lin
定义可由命名空间中的多个类使用的常量的最佳方法是什么?我试图避免太多的继承,所以扩展基类不是一个理想的解决方案,我正在努力寻找一个使用特征的好的解决方案。这在 PHP 5.4 中是可行的还是应该采用不
定义可由命名空间中的多个类使用的常量的最佳方法是什么?我试图避免太多的继承,所以扩展基类不是一个理想的解决方案,我正在努力寻找一个使用特征的好的解决方案。这在 PHP 5.4 中是可行的还是应该采用不
我是一名优秀的程序员,十分优秀!