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/fx 0 cx\
|0 岁月|
\0 0 1/
其中 fx、fy 是以像素为单位的焦距，cx 和 cy 是主点。我有这些值(value)观。我的问题是 cx 和 cy 的坐标应该是像素坐标(“原点”在左上角)还是图像坐标(原点在左下角)。
最佳答案
原点在左上角。正如我到目前为止使用 OpenCV 所见，图像坐标原点始终位于左上角，为什么要区分“图像”和“像素”坐标？
关于c++ - 相机矩阵条目的 OpenCV 坐标系，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/19257666/
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