c++ - 与 QSerialPort 的基本通信

Question

我正在尝试在 QT 中设置一些基本的串行通信我正在从 QSerialPortInfo 获取端口 COM19，并且我通过 Arduino 成功地与该端口通话。但是，我无法通过 QT 取回任何东西。

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <QTextStream>
#include <QFile>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()){
        qDebug() << "Name  :" << info.portName();
        qDebug() << "Description  :" << info.description();
        qDebug() << "Manufactuer :"  << info.manufacturer();

        QSerialPort serial;
        serial.setPort(info);

        if(serial.open(QIODevice::ReadWrite))
            qDebug() << serial.errorString();

            serial.write("M114 \n");

            qDebug() << serial.readAll();

            serial.close();
            // Now we need to send and receive commands

            serial.setPortName("COM19");
            serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600);
            serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
            serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
            serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
            serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

            if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){
                qDebug() << "opened";
              }else{
                qDebug() << "Not opened";
            }
           qDebug() << serial.errorString();

            serial.write("M114 \n");
            qDebug() << serial.readAll();

            serial.close();


    }





    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}

如您所见，我正在尝试按照文档中的方式进行简单连接，并在其中写出所有波特率信息。他们抛出两个不同的错误。

就像我说的，我正在通过 arduino 连接到同一个端口并取得成功。任何想法出了什么问题？

Name  : "COM19" 
Description  : "USB Serial (Communication Class, Abstract Control Model)" 
Manufactuer : "PJRC.COM, LLC." 
"Unknown error" 
"" 
opened 
"The handle is invalid." 
"" 

对我做错了什么有什么想法吗？

我的想法是向设备发送命令，然后将它们读回控制台。

Answer 1

代码看起来有点困惑。您打开所有可用端口，然后尝试做一些错误的事情。

注意:您可以像使用 shell 应用程序一样使用 GUI 应用程序。这是错误的。

尝试:

#include "mainwindow.h"
#include <QApplication>
#include <QDebug>
#include <QTextStream>
#include <QFile>
#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);

    QSerialPort serial;
    serial.setPortName("COM19");

    if(serial.open(QIODevice::ReadWrite)){
        //Now the serial port is open try to set configuration
        if(!serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud57600))
            qDebug()<<serial.errorString();

        if(!serial.setDataBits(QSerialPort::Data8))
            qDebug()<<serial.errorString();

        if(!serial.setParity(QSerialPort::NoParity))
            qDebug()<<serial.errorString();

        if(!serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop))
            qDebug()<<serial.errorString();

        if(!serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl))
            qDebug()<<serial.errorString();

        //If any error was returned the serial il corrctly configured

        serial.write("M114 \n");
        //the serial must remain opened

        if(serial.waitForReadyRead(100)){
            //Data was returned
            qDebug()<<"Response: "<<serial.readAll();
        }else{
            //No data
            qDebug()<<"Time out";
        }

        //I have finish alla operation
        serial.close();
    }else{
        qDebug()<<"Serial COM19 not opened. Error: "<<serial.errorString();
    }

    MainWindow w;
    w.show();

    return a.exec();
}