c++ - 访问 openCV 单应矩阵中的元素

Question

我有一个 3x3 单应矩阵，我使用 findHomography() 函数计算的。我将它存储在 cv::Mat 矩阵中。

我正在尝试使用以下代码进行元素访问

float cvHomography::accessElements(const cv::Mat& aCvMat)
{
    //cout << aCvMat << endl;

    const float* Mi;
    for( int i = 0; i < aCvMat.rows; i++){
        Mi = aCvMat.ptr<float>(i);
        for( int j = 0; j < aCvMat.cols; j++){
            cout << Mi[j] << endl;
        }
    }
}

上面没有从单应矩阵返回正确的值。我搜索了文档、教程和谷歌，老实说，我看不出我做错了什么。

Answer 1

这应该有效(如果您确定图像的类型是 CV_64F):

void cvHomography::accessElements(const cv::Mat& aCvMat)
{
    // assert aCvMat.type() == CV_64F
    for( int i = 0; i < aCvMat.rows; i++){
        for( int j = 0; j < aCvMat.cols; j++){
            cout << aCvMat.at<double>(i,j) << endl;
        }
    }
}

如果您只想显示图像元素，std::ostream 的重载运算符 << 也可与 cv::Mat 一起使用。