c++ - 在 OpenGL 中渲染相机前面的对象

Question

我想要一个直接放在相机前面的物体(例如球体)(比如前面的“5cm”)。移动相机时，物体应始终跟随相机移动。

在我的渲染循环中，我使用 View 矩阵的逆矩阵计算相机在世界空间中的位置:

glm::mat4 viewMatrixInverse = glm::inverse(camera->GetViewMatrix());
glm::vec3 cameraPositionWorldSpace = glm::vec3(viewMatrixInverse[3][0], viewMatrixInverse[3][1], viewMatrixInverse[3][2]);

这似乎工作正常，当我向世界原点移动时，相机位置也接近 (0,0,0)。现在，当我尝试在相机位置渲染球体时，效果非常好，相机始终位于球体的中心。

渲染部分是这样的:

sphere->ResetModelMatrix();
sphere->TranslateModel(cameraPositionWorldSpace);
sphere->Render(GL_TRIANGLES);

现在，我不想“坐在”球体内部，我宁愿将球体放置在相机前面几个单位的位置。我似乎无法弄清楚我必须如何正确地平移球体，以便它始终与相机的方向 vector 对齐。

Answer 1

在相机注视方向的位置添加一个偏移 vector :

sphere->TranslateModel(cameraPositionWorldSpace+camera->LookingDirection().normalized()*5);