c++ - 在 boost::asio 中清除来自串口的输入数据

Question

我正在编写一个 C++ 程序，用于使用 boost::asio 通过串行端口与 Arduino 进行通信。建立连接后，Arduino 会自行重置。然而，C++ 程序的输入缓冲区仍然包含从 Arduino 发送的旧数据。因为我不需要这些数据，所以我想清除输入缓冲区。我怎样才能使用 boost::asio 完成它？

我的代码目前看起来像这样:

#include <boost/asio.hpp>
#include <vector>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace boost::asio;

int main()
{
    io_service io_service;
    serial_port port(io_service, "/dev/ttyACM0");
    port.set_option(serial_port_base::baud_rate(9600));
    vector<char> buf(1);
    read(port, buffer(buf));
    cout << (int) buf[0] << endl;
    return 0;
}

代码应在读取命令处暂停并等待 arduino 发送串行数据。然而，旧数据导致代码立即继续。

Answer 1

您可以刷新串行缓冲区，这应该会执行您想要的操作(清除刷新前的所有未决数据)。不幸的是，Boost 似乎没有用于执行此操作的包装器，因此您必须获取串行端口的 native_handle。我基于这个答案使用的代码: https://stackoverflow.com/a/22598329/1167230