c++ - 30fps 的大型点云数据渲染查看器

Question

现在我想以大约 30FPS 的速度渲染大数据。数据是一帧3,000,000到10,000,000个三维点云数据一点是 (x,y,z,r,g,b)

使用PCL的Visualizer，绘制1Flame需要1秒以上，为时已晚。

数据的类型和排列很好，但是，

请有人告诉我可以渲染的好库3,000,000 个点数据(x y z 坐标和 RGB)，30FPS。

Answer 1

我不知道有哪个库可以执行此操作，但有相当多的点云查看器可以渲染大型甚至大量点云(>10 亿个点)。它们中的大多数都需要预处理步骤来创建多分辨率数据结构。

桌面:

• CloudCompare (我最喜欢的查看器最多可以查看 4000 万个点。有很多工具和功能。不过，对于更大的数据集，您可能希望查看其他查看器之一。)
• Arena4D
• PointCloudViz (桌面版)

网络浏览器:

• Potree (查看展示，CA13 示例有 170 亿个点)
• Arena4D Point Server (将点从 Arena4D 服务器流式传输到 potree 网络客户端)
• PointCloudViz (服务器和 Web 客户端)
• Pointscene (用于上传和显示点云的网络服务)
• NewSpin (用于上传和显示点云的网络服务)
• 3DHop (主要用于网格，但也可以渲染点云)
• Plas.io与 Greyhound .不确定这个的状态。有一些有希望的发展。

如果您想自己渲染非常大的点云，则必须使用某种多分辨率结构。您可以尝试从 potree 加载多分辨率八叉树，它将每个节点存储在一个文件中，或者从 3DHop 加载多分辨率文件格式。