c++ - 如何确定 C++ 代码中的 PCL(点云库)版本？

Question

有什么方法可以在 C++ 代码中检查 PCL 版本吗？
我需要在源代码级别上兼容 1.6 和 1.7，我。 e.像这样:

#if PCL_VERSION >= 1.7
// some tasty functionality
#else
some old replacement
#endif

Answer 1

PCL 版本和一些其他有用的预处理器宏定义在“pcl_config.h”头文件中。例如，要有条件地为低于 1.7.2 的版本编译一些回退代码，您可以这样写:

#include <pcl/pcl_config.h>

#if PCL_VERSION_COMPARE(<, 1, 7, 2)
  ... fallback code ...
#endif