c++ - 内核大小 > 7 的 Canny 边缘检测器

Question

为什么不能在内核大小大于 7 的 OpenCV 中执行 Canny 边缘检测？

例如，

// This works
cv::Canny(src_image, out_edges, th1, 2 * th1, 3);
cv::Canny(src_image, out_edges, th1, 2 * th1, 7);

// This raises an exception
cv::Canny(src_image, out_edges, th1, 2 * th1, 9);

我知道 Sobel 只采用 1、3、5 或 7 的内核大小。但我看到论文使用的内核大小为 9。这在 OpenCV 中不可能吗？

* 编辑 *

我一直在编辑 Canny 代码以支持更大的内核。问题出在这里(canny.cpp):

if (L2gradient)
{
  low_thresh = std::min(32767.0, low_thresh);
  high_thresh = std::min(32767.0, high_thresh);
  if (low_thresh > 0) low_thresh *= low_thresh;
  if (high_thresh > 0) high_thresh *= high_thresh;
}

和

if (L2gradient)
{
  low_thresh = std::min(32767.0, low_thresh);
  high_thresh = std::min(32767.0, high_thresh);

  if (low_thresh > 0) low_thresh *= low_thresh;
  if (high_thresh > 0) high_thresh *= high_thresh;
}

我猜这与他们使用了一些移位操作有关，

#define CANNY_SHIFT 15
const int TG22 = (int)(0.4142135623730950488016887242097*(1<<CANNY_SHIFT) + 0.5);

因此将精度限制为 16 位，因此限制为 32767...。我该如何解决这个问题？

Answer 1

看看 OpenCV 文档:

对于 Canny :

apertureSize: aperture size for the Sobel operator.

对于 Sobel :

ksize: size of the extended Sobel kernel; it must be 1, 3, 5, or 7.

因此 Canny 中的孔径大小受限于 Sobel 内核大小。

这在 source code 中得到验证:

 if ((aperture_size & 1) == 0 || (aperture_size != -1 && (aperture_size < 3 || aperture_size > 7)))
    CV_Error(CV_StsBadFlag, "Aperture size should be odd");

因此，除非您自己重写一些代码，否则无法使用具有更大孔径的 Canny。您可以使用 filter2d 应用您的自定义 large sobel 过滤器 ，然后对 Canny 非最大值抑制进行编码。

然而，在实践中很少使用掩模大于 3x3 的 Sobel。