从 linux 到 arduino 的 C++ ifstream

Question

原始代码

#include<iostream>
#include<fstream>
using namespace std;

int main()
{
    ofstream arduino_output("/dev/ttyACM0");
    ifstream arduino_input("/dev/ttyACM0");

    int value;
    string txt;

    while(cin >> value){
        arduino_output << value << endl;
        arduino_input >> txt;//I never recieve the "OK" (Which I should get)
        cout << txt;
    }

    arduino_input.close();
    arduino_output.close();
    return(0);
} 

问题是:

        cin >> value;
        arduino_output << value << endl;
        arduino_input >> txt;//I never recieve the "OK" (Which I should get)
        cout << txt;

但如果我这样做，它会起作用:

        cin >> value;
        arduino_output << value << endl;

        for(int i=0;i<10000;++i)
        for(int j=0;j<10000;++j){ //Waste a lot of time
           ++value;
           --value;
        }

        arduino_input >> txt; //I always recieve the "OK"
        cout << txt; //I can see the "OK"

那么如何让我的快速计算机能够读取 arduino 的慢速输出？ (无需使用 for 循环来浪费时间)

这里说了一些关于回调的事情http://www.cplusplus.com/reference/ios/ios_base/register_callback/但我永远无法让它工作。它说它支持 3 个事件，但都不是:“如果输入缓冲区不为空，则调用此函数”。

因为最终的解决方案是在输入缓冲区不为空时使用回调函数。

可接受的解决方案是 arduino 版本“Serial.available()”的 c++ 等效版本。

另一个可以接受的解决方案是任何迫使我不依赖两个 for 循环的方法。如果您这么想，3 个 for 循环是 Not Acceptable 。

EDIT1:显示原始代码
EDIT2:我正在使用 linux(lubuntu)
EDIT3:有人对代码的编写位置感到困惑。奇怪。

Answer 1

如果您的 arduino 开发板已连接 - 例如通过一些电缆连接到 Linux 笔记本电脑和你的 C++程序在 Linux 端(所以不在 Arduino 微 Controller 上运行，你在独立 C 中编程)，你最好直接使用 syscalls(2)和低级 IO(不是 C++ ifstream，它添加了一些缓冲)例如 open(2) & read(2) & write(2) & close(2) 。

读取 Advanced Linux Programming 。考虑使用 termios(3) 将您的 tty(揭秘 here )设置为原始模式。使用 poll(2) 复用(并等待)输入(或输出能力)，例如就像 Arduino 内部的 Serial.available() 一样。

一些事件循环库(例如 libevent 或 libev )提供回调，但您可以围绕 poll 创建自己的事件循环。

要进行一些延迟，可以使用 usleep(3)(但很有可能，您需要改为轮询)。

附言。如果您的 Linux 应用程序是图形应用程序，使用一些 GUI 工具包，如 Qt 或 GTK，您应该使用该工具包提供的 event loop(该循环正在调用 poll 或 select 等...)。顺便说一句，您的问题实际上与 Arduino 无关，而是与串行端口相关(插入同一串行端口的任何其他设备都会出现相同的问题)。