c++ - 使用opencv范数函数获取两点的欧氏距离

Question

测试代码很简单:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
int main()
{
        cv::Point2f a(0.f, 1.f);
        cv::Point2f b(3.f, 5.f);
        std::cout << cv::norm(a - b)<< std::endl;
        return 0;
}

它工作正常。但是如果我换行
std::cout << cv::norm(a - b)<< std::endl;
至 std::cout << cv::norm(a, b)<< std::endl;
或 std::cout << cv::norm(a - b, cv::NORM_L2)<< std::endl;
发生错误，它告诉我无法匹配这样的功能。
我不明白为什么Point2f类型无法转换，因为唯一的输入参数 a-b运作良好。
给定的opencv范数函数here .

Answer 1

请注意，sqrt( (a.x-b.x)*(a.x-b.x) + (a.y-b.y)*(a.y-b.y) ) 与 sqrt( ( a - b).x * (a - b).x + (a - b).y * (a - b).y )，所以你可以调用 cv::norm(a - b)。

然而，根据这个(尽管是旧的)link，单点对的性能很差。

我刚刚在我的机器上运行了 test code。它生成 15,000 个点并计算每个点到其余点的距离。

a : [0, 0] - b : [2.14748e+09, 2.14748e+09]

euclideanDist : 3.037e+09
distanceBtwPoints : 3.037e+09
cv::norm : 3.037e+09

max_distance euclideanDist : 3.02456e+09 time passed :0.165179
max_distance distanceBtwPoints : 3.02456e+09 time passed :0.259471
max_distance cv::norm : 3.02456e+09 time passed :0.26728

令人惊讶。最快的代码是

float euclideanDist(cv::Point2f& a, cv::Point2f& b)
{
    cv::Point2f diff = a - b;
    return cv::sqrt(diff.x*diff.x + diff.y*diff.y);
}

使用 cv::norm(a - b) 和下面的代码几乎相同:

static double distanceBtwPoints(const cv::Point2f &a, const cv::Point2f &b)
{
    double xDiff = a.x - b.x;
    double yDiff = a.y - b.y;

    return std::sqrt((xDiff * xDiff) + (yDiff * yDiff));
}

但这显然是因为转换为 double。如果保留为 float，distanceBtwPoints 与 eucledianDist 一样快。