c++ - VTK 将平移和旋转应用到 vtkImageData

Question

我正在使用 VTK+Paraview 为演示文稿生成一些漂亮的图像。我的问题如下:我有一系列带有相应灰度图像的相机姿势，我想在 3D 空间中可视化它们。对于相机，我使用圆锥体并将其放在正确的位置，然后对其应用变换滤镜:

vtkSmartPointer<vtkConeSource> coneSource = vtkSmartPointer<vtkConeSource>::New();
coneSource->SetHeight(0.02);
coneSource->SetRadius(0.01);
coneSource->SetResolution(4);
double direction[3] = {-1,0,0};
coneSource->SetDirection(direction);
coneSource->Update();

vtkSmartPointer<vtkTransform> cone_transform = vtkSmartPointer<vtkTransform>::New();
cone_transform->Translate(translation.x()+0.16,translation.y()+0.12,translation.z()-0.2);
cone_transform->RotateWXYZ(rotation.angle(),rotation.axis().x(),rotation.axis().y(),rotation.axis().z());
vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter> cone_transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformPolyDataFilter>::New();
cone_transformFilter->SetInputConnection(coneSource->GetOutputPort());
cone_transformFilter->SetTransform(cone_transform);
cone_transformFilter->Update();

然后我将它保存到一个 .vtp 文件中。

对于图像，我认为将它存储在 vtkImageData 对象中是个好主意，但后来我不知道如何对其应用转换。

在网络上搜索没有帮助。

拜托，有人可以告诉我如何正确地做吗？

谢谢!

---

编辑:

我尝试按照此处的说明使用 vtkImageReslice:

http://www.vtk.org/pipermail/vtkusers/2010-July/061266.html

但没有结果:(

---

编辑 2:

@肯尼斯

我这样试过:

vtkSmartPointer<vtkImageData> imageData = vtkSmartPointer<vtkImageData>::New();
...
vtkSmartPointer<vtkTransformFilter> transformFilter = vtkSmartPointer<vtkTransformFilter>::New();
//transformFilter->SetInput(imageData);
transformFilter->SetInputConnection(imageData->GetProducerPort());
transformFilter->SetInformation(imageData->GetInformation());
transformFilter->SetTransform(vTransform);
transformFilter->Update();

但是我得到这个错误:

ERROR: In /build/buildd/vtk-5.8.0/Filtering/vtkExecutive.cxx, line 756 vtkStreamingDemandDrivenPipeline (0x13106e0): Algorithm vtkTransformFilter(0x130fc80) returned failure for request: vtkInformation (0x1310220)

Debug: Off

Modified Time: 1961

Reference Count: 1

Registered Events: (none)

Request: REQUEST_DATA_OBJECT

ALGORITHM_AFTER_FORWARD: 1

FROM_OUTPUT_PORT: 0

FORWARD_DIRECTION: 0

有什么解决办法吗？

Answer 1

在这里我找到了答案:

http://public.kitware.com/pipermail/vtkusers/2009-January/050239.html

基本上，vtkImageData 必须始终与轴对齐。如果您想对网格应用转换，最好使用 vtkStructuredGrid。