c++ - Eigen 示例代码未能通过 ARM 裸机编译

Question

我要评价Eigen对于裸机 ARM 系统。这是我要编译的内容:

#include <Eigen/Dense>
using Eigen::MatrixXd;

void test()
{
  MatrixXd m(2,2);
  m(0,0) = 3;
  m(1,0) = 2.5;
  m(0,1) = -1;
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
}

编译给了我这个:

phil@Mint-Virtual ~/Projects/Eigen $ /usr/bin/arm-none-eabi-g++ -I ./eigen-eigen-3.3.3 test.cpp -o test.o
In file included from ./eigen-eigen-3.3.3/Eigen/Dense:1:0,
                 from test.cpp:5:
./eigen-eigen-3.3.3/Eigen/Core:66:17: fatal error: new: No such file or directory
compilation terminated.

我是 C 程序员，不是 C++，但我明白这是一个库问题。我已经查看了一些关于在裸机系统上使用 C++ 的引用资料，但坦率地说，我仍然对如何进行感到困惑。我只想删除丢失的东西，似乎是 malloc()、free() 等，这样我就可以成功编译。我试过在编译器调用时使用我自己的 new.h 和 -nostdinc++ -include new.h，但这没有用。

我是犯了一个简单的错误，还是在这种环境中尝试使用 Eigen 是徒劳的？任何指导将不胜感激。

Answer 1

裸机系统没有内存分配器，所以不能使用new和delete。使用固定大小矩阵的代码应该可以工作:

#define EIGEN_NO_MALLOC
#include <Eigen/Dense>
using Eigen;

void test()
{
    Matrix2d m;
    m(0,0) = 3;
    m(1,0) = 2.5;
    m(0,1) = -1;
    m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
}