c++ - OpenCV 示例程序 lkdemo

Question

引用，OpenCv\samples\c\lkdemo.c

有人知道以下代码片段的作用吗？

从 lkdemo.c 中提取的代码

 for( i = k = 0; i < count; i++ )
            {
                if( add_remove_pt )
                {
                    double dx = pt.x - points[1][i].x;
                    double dy = pt.y - points[1][i].y;

                    if( dx*dx + dy*dy <= 25 )
                    {
                        add_remove_pt = 0;
                        continue;
                    }
                }

                if( !status[i] )
                    continue;

                points[1][k++] = points[1][i];
                cvCircle( image, cvPointFrom32f(points[1][i]), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8,0);
            }
            count = k;

Q1.

粗线的作用是什么？ >> 点[1][k++] = 点[1][i];

为什么是 k++？我很困惑，以为下一点被覆盖了当前点

Q2.

随着帧循环绘制cvCircle id，清除旧点并绘制新点的位置在哪里？

我期待您的意见。

谢谢 =)

Answer 1

问题 1:

如果我重构代码，也许它会有所帮助:

if( status[i] ) {
    points[1][k++] = points[1][i];  // <---- Q1
    cvCircle( image, cvPointFrom32f(points[1][i]), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8,0);
}

所以在问题 1 的行中，i 总是递增(它通过循环递增)但 k 仅在 status[i] 为真时递增。简而言之，它通过复制它们来消除数组中 status[i] 为假的任何点，然后将数组的长度 (count) 设置为 k，即通过消除的数字。